SKU / Referencia004-103-018
TBS M10Q — Modulo GPS Glonass con Chipset Ublox M10 y Brujula QMC5883P para Drones FPV Long Range
- Chipset: ublox UBX-M10050
- Sistemas: GPS + Glonass
- Brujula: QMC5883P integrada
- Precision horizontal: <2m (autonomo) / <2.0m SBAS
- Hot start: 1 segundo
- Cold start: 26 segundos
- Peso: 13.5g
- Dimensiones: 25 × 25 × 7.7mm
- Voltaje: 5V
- Baud rate: 115200bps por defecto
El modulo GPS de Team BlackSheep con chipset ublox M10 de ultima generacion
El TBS M10Q es el modulo GPS de referencia de Team BlackSheep para drones FPV de largo alcance. Basado en el chipset ublox UBX-M10050 — la generacion mas reciente de ublox en formato compacto — combina recepcion GPS y Glonass con brujula magnetica QMC5883P integrada en un modulo de 13.5 gramos y 25×25mm de superficie.
La memoria flash integrada guarda la configuracion entre reinicios, eliminando la necesidad de reconfigurar el modulo cada vez que el drone se enciende. El hot start de 1 segundo garantiza que en el segundo vuelo del dia el fix de satelites es practicamente instantaneo — sin esperas entre vuelos consecutivos.
Chipset ublox UBX-M10050: por que importa la generacion del chipset GPS
El chipset es el componente mas importante de cualquier modulo GPS — determina la sensibilidad, la velocidad de adquisicion de satelites y la precision de la posicion. El ublox UBX-M10050 es la ultima generacion de chipsets ublox en formato compacto para aplicaciones aereas:
Mayor sensibilidad de recepcion: tracking hasta -166dBm y captura hasta -160dBm — los valores mas altos disponibles en esta clase de chipset. Mas sensibilidad significa fix de satelites en condiciones donde chipsets de generaciones anteriores fallan: zonas urbanas con edificios, vegetacion densa o condiciones de cielo parcialmente cubierto.
Arranque en frio en 26 segundos: sin datos de almanaque previos, el M10Q consigue el primer fix en 26 segundos de media. Con datos de almanaque guardados (warm start) el tiempo baja a 24 segundos. En hot start — cuando el drone se apaga y se vuelve a encender con los datos de posicion todavia en memoria — el fix es de 1 segundo.
Precision horizontal autonoma inferior a 2 metros: en condiciones normales sin sistema de correccion SBAS. Con SBAS activo la precision se mantiene por debajo de 2.0 metros.
Frecuencias duales L1+L2+L3: el M10Q recibe en las frecuencias L1 (1575.42MHz GPS), L2 (1561.10MHz Glonass) y L3 (1602.00MHz Glonass), cubriendo ambos sistemas de navegacion de forma simultanea para mayor numero de satelites visibles y mayor robustez del fix.
Brujula QMC5883P integrada
La brujula magnetica QMC5883P integrada en el M10Q proporciona la orientacion de la aeronave independientemente del GPS — una funcion critica para el correcto funcionamiento del modo de retorno automatico (RTH) y del modo Position Hold.
Sin brujula, el drone no puede saber hacia donde apunta cuando esta en hover estatico sin moverse. Con la QMC5883P integrada en el mismo modulo que el GPS, la orientacion y la posicion se calculan juntas con la minima latencia posible entre ambos datos.
La brujula se conecta al FC mediante el protocolo I2C — los pines SCL y SDA estan disponibles en el conector del modulo junto con los datos UART del GPS.
Memoria flash para guardado de configuracion
El M10Q incluye memoria flash que guarda la configuracion entre ciclos de encendido. En la practica esto significa:
- Los parametros del almanaque de satelites se conservan entre vuelos — reduciendo el tiempo de fix en vuelos consecutivos del mismo dia
- La configuracion de baud rate, tasa de refresco y protocolo de salida se mantiene sin necesidad de reconfigurar tras cada encendido
- Compatible con guardado de configuracion desde Betaflight y desde Mission Planner
Especificaciones tecnicas completas
| Campo | Valor |
|---|
| Marca | Team BlackSheep (TBS) |
| Modelo | M10Q |
| Chipset | ublox UBX-M10050 |
| Sistemas de navegacion | GPS + Glonass |
| Brujula | QMC5883P |
| Frecuencias | L1 1575.42MHz (GPS) · L2 1561.10MHz (Glonass) · L3 1602.00MHz (Glonass) |
| Baud rate | 4800 – 921600bps (por defecto 115200bps) |
| Sensibilidad tracking | -166dBm |
| Sensibilidad captura | -160dBm |
| Sensibilidad cold start | -148dBm |
| Cold start (sin datos) | 26 segundos (media) |
| Warm start | 24 segundos (media) |
| Hot start | 1 segundo (media) |
| Precision horizontal autonoma | < 2m |
| Precision horizontal SBAS | < 2.0m |
| Precision timepulse | RMS 30ns |
| Altura maxima | 50.000m |
| Velocidad maxima | 500 m/s |
| Aceleracion maxima | ≤ 4G |
| Tasa de refresco | 0.25Hz – 18Hz (por defecto 1Hz) |
| Voltaje de entrada | 5V |
| Memoria | Flash integrada para configuracion |
| Dimensiones | 25 × 25 × 7.7mm |
| Peso | 13.5g |
Instalacion y compatibilidad
Conexion UART (GPS):
El M10Q se conecta al puerto UART del FC mediante los pines TX, RX, 5V y GND. La tasa de transmision por defecto es de 115200bps — compatible con Betaflight sin necesidad de cambiar la configuracion de baud rate en la mayoria de casos.
Conexion I2C (brujula):
La brujula QMC5883P se conecta mediante los pines SCL y SDA al puerto I2C del FC. Es imprescindible conectar los cuatro pines (UART + I2C) para aprovechar las dos funciones del modulo.
Configuracion en Betaflight:
Activa el puerto UART correspondiente en la configuracion de puertos con la funcion GPS y establece la tasa a 115200bps. En la pestana de GPS selecciona protocolo UBLOX y activa la opcion de auto-baud para compatibilidad automatica.
Montaje en el drone:
El M10Q se monta con la antena ceramica mirando hacia arriba y sin obstrucciones metalicas encima. El patron de agujeros de 25×25mm es estandar y compatible con la mayoria de frames de 5 pulgadas y superiores con soporte de GPS.
Que incluye la caja
- 1x Modulo TBS M10Q GPS Glonass con brujula QMC5883P
- Cable de conexion
Consejo IHA Race
Consejo de IHA Race: tras instalar el M10Q configura Betaflight para guardar el almanaque de satelites entre reinicios activando la opcion GPS_AUTO_CONFIG y GPS_SBAS_MODE segun tu region. Con el almanaque guardado en la memoria flash del modulo, el tiempo de fix en el segundo vuelo del dia baja a 1-2 segundos en lugar de los 26 del arranque en frio. Si utilizas Mission Planner para configurar el modulo directamente, conecta a 115200bps y activa los sistemas GPS y Glonass simultaneamente para maximizar el numero de satelites visibles en vuelo.
Preguntas frecuentes
Cual es la diferencia entre el GPS M10Q y otros modulos GPS del mercado?
El chipset ublox UBX-M10050 es la ultima generacion de ublox en formato compacto. Ofrece mayor sensibilidad de recepcion (-166dBm en tracking vs -160dBm o menos en chipsets anteriores), memoria flash para guardar el almanaque entre vuelos y soporte simultaneo de GPS y Glonass. La brujula QMC5883P integrada elimina la necesidad de un modulo de brujula externo adicional.
Necesito conectar los pines I2C ademas de los UART?
Si quieres usar la brujula integrada necesitas conectar los 4 pines: TX y RX para el GPS (UART) y SCL y SDA para la brujula (I2C). Si solo conectas el UART tendras GPS pero sin brujula — el RTH funcionara pero con menor precision en la orientacion.
Es compatible con Betaflight?
Si. Selecciona protocolo UBLOX en la configuracion de GPS de Betaflight y establece el baud rate a 115200bps en el puerto UART correspondiente. La brujula QMC5883P es compatible con los drivers de brujula de Betaflight en modo I2C.
Que tasa de refresco recomiendan para FPV?
Para la mayoria de aplicaciones FPV con Betaflight el valor por defecto de 1Hz es suficiente para Position Hold y RTH. Para aplicaciones de mayor precision o velocidad puedes aumentar hasta 10Hz o 18Hz desde la configuracion del modulo via UART.
El modulo funciona a alturas superiores a 400m?
El M10Q tiene una altura maxima especificada de 50.000 metros — muy por encima de cualquier limite legal de vuelo recreativo o profesional. La limitacion de altura en tu vuelo la establece la normativa AESA, no el modulo GPS.
