Shendrones Ichabod Jr 2.0 (Hero Mount 9) Kit completo

Gab707, il creatore di Ichabod , mi ha mandato un messaggio con una richiesta. Stavo girando all'interno delle strette cime degli alberi per Nat Geo e volevo qualcosa di più piccolo e agile di Ichy, per usare eliche da 5 pollici invece che da 6 pollici. Le ho chiesto perché non usarla Grasso , e lui rispose che voleva qualcosa senza accessori visibili e senza inclinazione della telecamera. Le ho chiesto perché non usarla Squirt , e mi ha detto che poteva esserci vento e che Squirt non lo sopportava bene. Così ho detto: "Ok, ok, facciamolo."

La prima idea di Gab fu di montare la fotocamera FPV sulla parte anteriore della GoPro. In Ichy, la fotocamera FPV si trova accanto alla GoPro, il che costringe a separare maggiormente le eliche anteriori. Ridurre la distanza tra le due telecamere renderebbe l'inquadratura molto più vicina. Suggerì anche di ruotare la telecamera attraverso il suo baricentro (CG). Questo avrebbe due vantaggi: impedirebbe che l'array della telecamera cambi angolazione quando subisce vibrazioni e manterrebbe costante la CG complessiva del quadricottero di fronte ai cambiamenti di angolo. Tuttavia, questo richiederebbe una staffa complessa che allargherebbe il set, quindi ho suggerito di ruotarla vicino al punto centrale sul retro della macchina fotografica.

A Gab piace la solidità delle braccia 10x10mm di Ichy; Non senti vibrazioni nel video, non importa quanto gas tu gli dia a lui. Pensavo che il 8x8 fosse una buona scelta qui, visto che useremo eliche da 5 pollici.

Con questi parametri, mi sono messo al lavoro. Il design era molto simile a quello di Ichabod, con una piccola differenza. La piastra inferiore corre per tutta la lunghezza del telaio. Nell'Ichabod, una batteria da 1800 mAh va dal corpo principale (tra le braccia) alla sezione di coda, così che, una volta serrata, rinforza la piastra centrale. In Junior, una batteria da 1300mAh sarebbe completamente nella sezione posteriore, quindi la sua inerzia poteva rompere una singola piastra in caso di incidente.

Ho fatto un buco dietro, perché i retro hanno dei buchi. No, è per un connettore SMA nel caso vogliate posizionare il VTX tra le piastre della carrozzeria. Ce n'è un altro sulla piastra superiore. I bracci da 8mm sono fresati 3mm sotto i motori, quindi puoi usare le viti da 5mm che vengono fornite con i motori (così non dovrò includere 16 viti motore per ogni telaio).

Ichabod usa una grande M5 per fissare la fotocamera. Qui, con una struttura più piccola, volevo provare qualcosa di più leggero. Questo supporto ha un distanziatore m3x30 inserito all'interno del supporto. Il distanziatore sporge su entrambi i lati dell'attacco ed è incassato nell'attacco della fotocamera. Le M3 sono avvitate su entrambi i lati. Ci sono voluti diversi tentativi per trovare un setup che mantenesse l'angolo della telecamera fermo. Anche gli M3 con grandi teste a bussola invece di quelle dei bottoni hanno aiutato.

Il drone è arrivato mentre Gab si muoveva, quindi non potevo mandargliene subito. Ne ho costruito uno io stesso e ne ho mandato un altro a Nurk. Nurk mi ha subito fatto notare che la fotocamera FPV era nel campo visivo in formato 4:3. L'avevo provato solo in 16:9, che errore! Li abbiamo fatti volare insieme e abbiamo scoperto che volava molto bene, il che è sorprendente visto che è... Un quadricottero. Il mio era particolarmente piacevole, ma sono sicuro che fosse più dovuto ai nuovi componenti che ad altro.

Le staffe sono posizionate a testa in giù per evitare che il succo dell'erba macchi le lenti.

Ho provato a pilotarlo quasi senza inclinazione alla velocità dello Squirt. Squirt continua a frenare meglio; La resistenza dei condotti li mantiene semplicemente stabili. Anche con quasi nessuna inclinazione, Ichy Jr. tende ad accelerare. Ovviamente, se fosse ventoso, non ci sarebbe competizione.