Shendrones Ichabod Jr 2.0 (Hero Mount 9) Kit Completo

Gab707, o criador do Ichabod , enviou-me uma mensagem com um pedido. Estava a filmar dentro das copas estreitas das árvores para a Nat Geo e queria algo mais pequeno e ágil do que o Ichy, para usar hélices de 5 polegadas em vez de 6 polegadas. Disse-lhe porque não usar Gordo , e ele respondeu que queria algo sem acessórios visíveis e sem inclinação da câmara. Disse-lhe porque não usar Squirt , e ele disse-me que podia haver vento e que o Squirt não aguentava bem. Então disse, "Ok, ok, vamos a isso."

A primeira ideia de Gab foi montar a câmara FPV na frente da GoPro. No Ichy, a câmara FPV está localizada ao lado da GoPro, o que força a separar mais as hélices dianteiras. Reduzir a distância entre as duas câmaras tornaria o enquadramento muito mais próximo. Também sugeriu que a câmara fosse girada através do seu centro de gravidade (CG). Isto teria duas vantagens: impediria que o conjunto de câmaras mudasse de ângulo quando sofresse vibrações e manteria o CG global do quadricóptero constante perante as alterações de ângulo. No entanto, isto exigiria um suporte complexo que alargaria o conjunto, por isso sugeri que o pivotasse perto do ponto médio na parte de trás da câmara.

A Gab gosta da solidez dos braços 10x10mm da Ichy; Não sentes vibrações no vídeo, não importa quanto acelerador dês. Pensei que o 8x8 seria uma boa escolha aqui, já que vamos usar hélices de 5 polegadas.

Com esses parâmetros, pus mãos à obra. O design era bastante semelhante ao de Ichabod, com uma pequena diferença. A placa inferior percorre todo o comprimento do chassis. No Ichabod, uma bateria de 1800 mAh vai do corpo principal (entre os braços) até à secção traseira, de modo que, uma vez apertada, reforça a placa central. No Junior, uma bateria de 1300mAh estaria completamente na secção traseira, pelo que a sua inércia poderia partir uma única placa em caso de acidente.

Fiz um buraco nas costas, porque as costas têm buracos. Não, é para um conector SMA caso queiras colocar o VTX entre as placas do corpo. Há outro na placa superior. Os braços de 8 mm estão fresados 3 mm abaixo dos motores, por isso podes usar os parafusos de 5 mm que vêm com os motores (para não ter de incluir 16 parafusos de motor em cada chassis).

Ichabod usa uma grande M5 para prender a câmara. Aqui, com uma estrutura mais pequena, quis experimentar algo mais leve. Este suporte tem um espaçador m3x30 inserido no suporte. O espaçador sobressa-se de ambos os lados da montagem e está embutido na montagem da câmara. Os m3 estão aparafusados de ambos os lados. Demorou várias tentativas para conseguir uma configuração que mantivesse o ângulo da câmara firme. M3s com cabeças de soquete grandes em vez de cabeças de botão também ajudaram.

O drone chegou enquanto o Gab estava em movimento, por isso não pude enviar-lhe um imediatamente. Construí um eu próprio e enviei outro para o Nurk. O Nurk apontou-me rapidamente que a câmara FPV estava dentro do campo de visão em formato 4:3. Só tinha experimentado em 16:9, que erro! Voámo-los juntos e descobrimos que voou muito bem, o que é surpreendente porque é... Um quadricóptero. O meu sentiu-se particularmente bem, mas tenho a certeza que teve mais a ver com os novos componentes do que com outra coisa.

Os suportes são colocados de cabeça para baixo para evitar que o sumo da relva manche as lentes.

Tentei pilotá-lo quase sem inclinação a velocidades de Squirt. Squirt continua a travar melhor; A resistência das condutas simplesmente mantém-na estável. Mesmo com quase nenhuma inclinação, o Ichy Jr. tende a acelerar. Claro que, se estivesse vento, não haveria competição.