BetaFPV F4 Controlador de voo F4 Escovado (FrSky Rx)

BetaFPV F4 Controlador de voo F4 Escovado (FrSky Rx)

Actualização do Controlador de Voo F4 Brushed (Frsky Rx + OSD)

• Uma vez que o firmware é o último Betaflight 3.4.1, a ligação Frsky D16 SPI funciona bem neste controlador de voo F4.
• A posição do BOOT pad no último controlador de voo escovado F4 é alterada para perto do botão BIND.

Nota: Se estiver a utilizar um controlador de rádio com firmware EU-LBT, poderá não conseguir ligar-se correctamente ao F4 Brushless FC. Aqui estão as soluções que lhe fornecemos. Graças a Sebastian Abramowski por fornecer um importante feedback sobre a ligação ao controlador de rádio com o firmware EU-LBT.

Aqui está uma revisão vídeo pelo Sr. ShutterBug. (A CF revista pelo Sr. Shutterbug é a versão original, a posição do bloco BOOT é diferente da versão mais recente).

Um voo suave e emocionante na floresta e uma explicação detalhada do F4 fc escovado.

O quadro BETAFPV F4 escovado FC traz uma nova era na tecnologia whoop FPV. STM32F411 100 MHz MCU de alto desempenho, 30 A MOSFET de baixa resistência, SPI Frsky Rx, Betaflight OSD integrado e protecção contra a polaridade inversa. Tudo isto é apoiado pela mesma fiabilidade e garantia que todos os quadros da BETAFPV FC.

ST Microelectronics ARM Cortex-M4 CPU de alto desempenho F411 100MHz (overclock seguro até 120MHz). OK, sou o segundo maior quadro de gritos do mundo.

30 Uma corrente de drenagem contínua MOSFET. Valor de resistência interna inferior a 8,5 mΩ (4,5 V). Tem uma notável melhoria de potência em estado de baixa voltagem da bateria ou com motores 8×20 / 8,5×20.

O TX1 está disponível para controlo VTX. Pode alterar as definições VTX tais como canal e potência de saída no seu OSD Betaflight ou usando o seu LUA Script Taranis. Aqui está o diagrama ao utilizar o TBS Unify PRO Nano 5.8G VTX.

Protecção de inversão de polaridade da ligação. Bateria polar invertida ligada. Bomba. Este problema nunca irá acontecer.

Características:

• O primeiro firmware BetaFlight OSD do mundo, FrSky Rx, compatível com BetaFlight, nascido para o controlador de acrovoo para o quad quadcopter Micro Whoop ou Blade Inductrix.
• Totalmente programável via Betaflight, usando a porta USB integrada, afina todos os parâmetros, PIDs e taxas para as suas definições perfeitas.
• Concebido para trabalhar com as configurações actuais Tiny Whoop ou Blade Inductrix
• Receptor integrado do protocolo SPI nativo Frsky D16, compatível com quase todos os rádios Frsky (por exemplo, Taranis X9D / X9D Plus / X7) ou módulo transmissor compatível com Frsky
• A placa do controlador de voo vem pré-lavada com firmware Betaflight e cabo flexível pré-soldado de 55mm com conector JST-PH 2.0, AKA PowerWhoop conector.

Especificações:

• CPU: STM32F411CEU6
• Seis eixos: MPU6000
• ESC: Todos os FETs têm uma potência máxima de 30A. Suporta motores 6x15mm / 7x20mm / 8x20mm / 8.5x20mm / 8.5x20mm, etc.
• Tamanho: 26 mm x 26 mm, totalmente compatível com a estrutura quadrupla Inductrix e padrão de montagem
• Versão Firmware: Betaflight MATEKF411RX 3.4.0 para F4 Brushed FC (SPI Frsky RX)
• Versão de firmware: Betaflight MATEKF411 para F4 Brushed FC (No RX)
• OSD: OSD BetaFlight embutido (STM32 controla o chip OSD sobre SPI em modo DMA)
• Receptor: protocolo Frsky D16 SPI (também conhecido como FRSKY_X na configuração de Betaflight)
• Cabo de alimentação: 55 mm, com conector JST-PH 2.0, conector AKA PowerWhoop
• Peso: 3,7 g

DIAGRAMA PARA F4 FC ESCOVADO (FRSKY RX + OSD)

BetaFlight OSD

Betaflight OSD (on-screen display) está integrado nos controladores de voo escovados BETAFPV F4 que exibem dados de voo importantes na sua fonte de alimentação FPV, tais como voltagem da bateria, consumo de corrente e muito mais. Pode até utilizá-lo como um menu para alterar o PID, taxas, filtros e outras configurações do seu quad.

Como é que eu faria um OSD com câmaras AIO?

Há uma entrada e saída de vídeo no próprio FC, etiquetado CAM e VTX como se mostra abaixo. Deve haver uma entrada e saída de vídeo na câmara AIO, tal como BETAFPV H02, etc. Caso contrário, teria de modificar a câmara com certeza, mas valeria a pena. Há alguns exemplos.

BETAFPV H02, FX806TC, VM275, FX805, Eachine XT02, AIO camera vtx estão disponíveis para utilizar a função OSD.

BETAFPV suporta Freshdesk para Configuração OSD BetaFlight.

Dicas: Não existe um sensor de corrente nas placas FC. Então o valor da amperagem no OSD não é válido.

LED de estado

Existem 3 LEDs no fundo do quadro para indicar o estado, incluindo o LED receptor (verde), o LED de estado FC (vermelho) e o LED de potência FC (azul).

Receptor Frsky SPI

Actualmente, o receptor integrado Frsky é compatível com os módulos Taranis, Taranis Plus, X9E, Horus X12S, XJT. Por favor note que este é um receptor de ligação SPI. Na configuração Betaflight, deve ser configurado como receptor FRSKY_D (também conhecido como modo Frsky D8) ou receptor FRSKY_X (também conhecido como modo Frsky D16) no modo SPI RX.

O problema da ligação instável Frsky D16 está totalmente resolvido a partir de Betaflight 3.4.1. Actualmente, a configuração padrão de fábrica é o modo Frsky D16 (FRSKY_X).

Procedimento de ligação para F4 BRUSHED FRSKY RX + OSD

O procedimento de encadernação é invertido como habitualmente. Não é necessário clicar no botão de ligação quando este é ligado.

• Ligar a placa, quer ligando a bateria ou a alimentação USB. Depois, o LED verde no receptor começa a piscar.
• O segundo passo, clicar no botão de ligação durante 3 segundos. O LED verde no receptor acender-se-á então de forma constante. Isto significa que o receptor está em modo de emparelhamento e pode começar a emparelhar o seu transmissor de rádio.

Para o procedimento de encadernação detalhado, consultar o Manual de Encadernação do Receptor SPI Frsky.

Alguns pilotos queixar-se-iam de que não se trata definitivamente de um FC de longo alcance. Perde sinal com o meu transmissor demasiadas vezes e pelo que parece não ser razão. Este problema é geralmente devido à localização da antena. Deve-se manter a antena afastada da placa FC para se obter um sinal mais forte. Por exemplo, fazer subir o singal. Obrigado pelo conselho de Harley Finberg.

Guia de montagem

O padrão de montagem desta placa é compatível com todas as estruturas de ar Tiny Whoop, tais como a estrutura de ar original Blade Inductrix ou a estrutura de ar Beta75 de 75mm. Para outras molduras como Eachine E010 ou E011, é necessária alguma modificação.

DIAGRAMA PARA F4 FC ESCOVADO (SEM RX + OSD)

Perguntas mais frequentes

• Encontrar Cli Dump de F4 Brushed FC (Frsky Rx) aqui.
• Como ligar o RX externo ao F4 Brushed FC (sem RX)? Ver detalhes aqui .

O pacote contém:

• 1 x F4 Controlador de Voo Escovado OSD (55 mm PH-JST 2.0 cabo eléctrico soldado)
• 4 x parafusos M1.2x4mm (adequados para a estrutura Inductrix padrão)
• 4 x parafusos M1.4x5mm (adequados para estrutura Beta75 de 75mm, etc.)
• 4 x Amortecedores anti-vibração de borracha