BetaFPV F4 Controlador de voo F4 Escovado (FrSky Rx)
Atualização do controlador de voo F4 com escovas (Frsky Rx + OSD)
- Uma vez que o firmware é o último Betaflight 3.4.1, a ligação Frsky D16 SPI funciona bem neste controlador de voo F4.
- A posição do BOOT pad no último controlador de voo escovado F4 é alterada para perto do botão BIND.
Nota: Se estiver a utilizar um controlador de rádio com firmware EU-LBT, poderá não conseguir ligar-se correctamente ao F4 Brushless FC. Aqui estão as soluções que lhe fornecemos. Graças a Sebastian Abramowski por fornecer um importante feedback sobre a ligação ao controlador de rádio com o firmware EU-LBT. Vê aqui uma análise em vídeo do Sr. ShutterBug. (A CF revista pelo Sr. Shutterbug é a versão original, a posição do bloco BOOT é diferente da versão mais recente). Um voo suave e emocionante na floresta e uma explicação detalhada do F4 fc escovado. https://youtu.be/M5p2kJGLscU
O quadro BETAFPV F4 escovado FC traz uma nova era na tecnologia whoop FPV. STM32F411 100 MHz MCU de alto desempenho, 30 A MOSFET de baixa resistência, SPI Frsky Rx, Betaflight OSD integrado e protecção contra a polaridade inversa. Tudo isto é apoiado pela mesma fiabilidade e garantia que todos os quadros da BETAFPV FC.
CPU ST Microelectronics ARM Cortex-M4 de alto desempenho F411 100MHz (com overclock seguro para 120MHz). OK, eu sou o segundo quadro de gritos com melhor desempenho do mundo. 
MOSFET de corrente de drenagem contínua de 30 A. Valor da resistência interna inferior a 8,5 mΩ (4,5 V). Tem uma melhoria de potência notável num estado de baixa tensão da bateria ou com motores 8×20 / 8,5×20. 
TX1 está disponível para controlo VTX. Pode alterar as definições VTX tais como canal e potência de saída no seu OSD Betaflight ou usando o seu LUA Script Taranis. Aqui tens o diagrama quando utilizas o TBS Unify PRO Nano 5.8G VTX. 
Proteção contra a inversão da polaridade da ligação. Bateria polar invertida ligada. Bomba. Este problema nunca irá acontecer.
Características:
- O primeiro firmware BetaFlight OSD do mundo, FrSky Rx, compatível com BetaFlight, nascido para o controlador de acrovoo para o quad quadcopter Micro Whoop ou Blade Inductrix.
- Totalmente programável via Betaflight, usando a porta USB integrada, afina todos os parâmetros, PIDs e taxas para as suas definições perfeitas.
- Concebido para trabalhar com as configurações actuais Tiny Whoop ou Blade Inductrix
- Receptor integrado do protocolo SPI nativo Frsky D16, compatível com quase todos os rádios Frsky (por exemplo, Taranis X9D / X9D Plus / X7) ou módulo transmissor compatível com Frsky
- A placa do controlador de voo vem pré-lavada com firmware Betaflight e cabo flexível pré-soldado de 55mm com conector JST-PH 2.0, AKA PowerWhoop conector.
Especificações:
- CPU: STM32F411CEU6
- Seis eixos: MPU6000
- ESC: Todos os FETs têm uma potência máxima de 30A. Suporta motores 6x15mm / 7x20mm / 8x20mm / 8.5x20mm / 8.5x20mm, etc.
- Tamanho: 26 mm x 26 mm, totalmente compatível com a estrutura quadrupla Inductrix e padrão de montagem
- Versão Firmware: Betaflight MATEKF411RX 3.4.0 para F4 Brushed FC (SPI Frsky RX)
- Versão de firmware: Betaflight MATEKF411 para F4 Brushed FC (No RX)
- OSD: OSD BetaFlight embutido (STM32 controla o chip OSD sobre SPI em modo DMA)
- Receptor: protocolo Frsky D16 SPI (também conhecido como FRSKY_X na configuração de Betaflight)
- Cabo de alimentação: 55 mm, com conector JST-PH 2.0, conector AKA PowerWhoop
- Peso: 3,7 g
DIAGRAMA PARA F4 FC ESCOVADO (FRSKY RX + OSD)
BetaFlight OSD
O Betaflight OSD (on-screen display) está integrado nos controladores de voo BETAFPV F4 com escovas, apresentando dados de voo importantes sobre a tua fonte de alimentação FPV, como a tensão da bateria, o consumo de corrente e muito mais. Podes até usá-lo como um menu para alterar o PID, as taxas, os filtros e outras definições do teu quad. Como é que eu faria um OSD com câmaras AIO? Existe uma entrada e uma saída de vídeo no próprio FC, designadas CAM e VTX, como se mostra abaixo. Deve haver uma entrada e saída de vídeo na câmara AIO, tal como BETAFPV H02, etc. Caso contrário, teria de modificar a câmara com certeza, mas valeria a pena. Tens alguns exemplos. 
BETAFPV H02, FX806TC, VM275, FX805, Eachine XT02, AIO camera vtx estão disponíveis para utilizar a função OSD. O BETAFPV suporta o Freshdesk para a configuração do OSD do BetaFlight. Dicas: Não existe um sensor de corrente nas placas FC. Então o valor da amperagem no OSD não é válido.
LED de estado
Existem 3 LEDs na parte inferior da placa para indicar o estado, incluindo o LED do recetor (verde), o LED de estado do FC (vermelho) e o LED de alimentação do FC (azul).
| ENDEREÇADO | Estado | Descrição |
| LED do recetor (verde) | Sólido | Aceso ou em modo de ligação |
| LED do recetor (verde) | Brilhante | Não ligado |
| LED de alimentação (azul) | Sólido | Ligado |
| LED de estado (vermelho) | Sólido | Motor armado |
Receptor Frsky SPI
Atualmente, o recetor Frsky integrado é compatível com os módulos Taranis, Taranis Plus, X9E, Horus X12S, XJT. Por favor note que este é um receptor de ligação SPI. Na configuração Betaflight, deve ser configurado como recetor FRSKY_D (também conhecido como modo Frsky D8) ou recetor FRSKY_X (também conhecido como modo Frsky D16) no modo SPI RX. 
O problema da ligação instável do Frsky D16 está completamente resolvido a partir da versão 3.4.1 do Betaflight. Atualmente, a predefinição de fábrica é o modo Frsky D16 (FRSKY_X).
Procedimento de ligação para F4 BRUSHED FRSKY RX + OSD
O procedimento de ligação é invertido como habitualmente. Não é necessário clicar no botão de ligação quando este está ligado.
- Ligar a placa, quer ligando a bateria ou a alimentação USB. Depois, o LED verde no receptor começa a piscar.
- O segundo passo, clicar no botão de ligação durante 3 segundos. O LED verde no receptor acender-se-á então de forma constante. Isto significa que o receptor está em modo de emparelhamento e pode começar a emparelhar o seu transmissor de rádio.
Para um procedimento de ligação detalhado, consulta o Manual de Ligação do Recetor SPI Frsky. Alguns pilotos queixar-se-iam de que não se trata definitivamente de um FC de longo alcance. Perde sinal com o meu transmissor demasiadas vezes e pelo que parece não ser razão. Este problema é geralmente devido à localização da antena. Deve-se manter a antena afastada da placa FC para se obter um sinal mais forte. Por exemplo, fazer subir o singal. Obrigado pelo conselho do Harley Finberg. 
Guia de montagem
O padrão de montagem desta placa é compatível com todas as estruturas Tiny Whoop, como a estrutura original Blade Inductrix ou a estrutura Beta75 de 75 mm. Para outras armações como Eachine E010 ou E011, é necessário efetuar algumas modificações.
DIAGRAMA PARA F4 FC ESCOVADO (SEM RX + OSD)
Perguntas mais frequentes
- Encontrar Cli Dump de F4 Brushed FC (Frsky Rx) aqui.
- Como ligar o RX externo ao F4 Brushed FC (sem RX)? Ver detalhes aqui .
O pacote contém:
- 1 x F4 Controlador de Voo Escovado OSD (55 mm PH-JST 2.0 cabo eléctrico soldado)
- 4 x parafusos M1.2x4mm (adequados para a estrutura Inductrix padrão)
- 4 x parafusos M1.4x5mm (adequados para estrutura Beta75 de 75mm, etc.)
- 4 x Amortecedores anti-vibração de borracha
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