Controllore di volo BetaFPV F4 spazzolato (FrSky Rx)
Aggiornamento del controller di volo F4 spazzolato (Frsky Rx + OSD)
- Poiché il firmware è l’ultimo Betaflight 3.4.1, la connessione SPI Frsky D16 funziona bene su questo controllore di volo F4.
- La posizione del pad BOOT sull’ultimo controller di volo F4 brushed è cambiata in prossimità del pulsante BIND.
Nota: se si utilizza un radiocomando con firmware EU-LBT, potrebbe non essere possibile collegarsi correttamente all’F4 Brushless FC. Ecco le soluzioni che vi proponiamo. Grazie a Sebastian Abramowski per aver fornito un importante feedback sul collegamento al controller radio con il firmware EU-LBT. Ecco una video recensione di Mr ShutterBug. (L’FC recensito da Mr Shutterbug è la versione originale, la posizione del pad BOOT è diversa da quella dell’ultima versione). Un volo fluido ed emozionante nella foresta e una spiegazione dettagliata di F4 spazzolato fc. https://youtu.be/M5p2kJGLscU
La scheda BETAFPV F4 brushed FC porta una nuova era nella tecnologia FPV whoop. MCU ad alte prestazioni STM32F411 100 MHz, MOSFET a bassa resistenza da 30 A, SPI Frsky Rx, OSD Betaflight integrato e protezione da inversione di polarità. Tutto questo è supportato dalla stessa affidabilità e garanzia di tutte le schede BETAFPV FC.
ST Microelectronics ARM Cortex-M4 ad alte prestazioni, CPU ARM Cortex-M4 F411 a 100MHz (overclockata a 120MHz). Ok, sono la seconda lavagna per le grida più performante al mondo. 
MOSFET da 30 A di corrente di drenaggio continua. Valore di resistenza interna inferiore a 8,5 mΩ (4,5 V). Ha un notevole miglioramento della potenza in condizioni di bassa tensione della batteria o con motori 8×20 / 8,5×20. 
TX1 è disponibile per il controllo VTX. È possibile modificare le impostazioni del VTX, come il canale e la potenza di uscita, nell’OSD di Betaflight o utilizzando il Taranis LUA Script. Ecco lo schema da seguire quando si utilizza il TBS Unify PRO Nano 5.8G VTX. 
Protezione contro l’inversione di polarità. Batteria polare invertita collegata. Pompa. Questo problema non si verificherà mai.
Caratteristiche:
- Il primo firmware OSD BetaFlight al mondo, FrSky Rx, compatibile con BetaFlight, nato per il controller di volo acro per il quadcopter Micro Whoop o Blade Inductrix.
- Completamente programmabile tramite Betaflight, utilizzando la porta USB integrata, mette a punto tutti i parametri, i PID e le velocità in base alle impostazioni perfette.
- Progettato per funzionare con le attuali configurazioni Tiny Whoop o Blade Inductrix
- Ricevitore integrato con protocollo SPI nativo Frsky D16, compatibile con quasi tutte le radio Frsky (ad es. Taranis X9D / X9D Plus / X7) o con il modulo trasmettitore compatibile Frsky
- La scheda del controller di volo viene fornita con il firmware Betaflight e con un cavo flessibile da 55 mm pre-saldato con connettore JST-PH 2.0, alias connettore PowerWhoop.
Specifiche:
- CPU: STM32F411CEU6
- Sei assi: MPU6000
- ESC: tutti i FET hanno una potenza massima di 30A. Supporta motori da 6×15 mm / 7×20 mm / 8×20 mm / 8,5×20 mm / 8,5×20 mm, ecc.
- Dimensioni: 26 mm x 26 mm, completamente compatibile con il telaio quadruplo e lo schema di montaggio Inductrix
- Versione firmware: Betaflight MATEKF411RX 3.4.0 per F4 Brushed FC (SPI Frsky RX)
- Versione firmware: Betaflight MATEKF411 per F4 Brushed FC (No RX)
- OSD: OSD BetaFlight incorporato (l’STM32 controlla il chip OSD tramite SPI in modalità DMA)
- Ricevitore: protocollo SPI Frsky D16 (noto anche come FRSKY_X nella configurazione Betaflight)
- Cavo di alimentazione: 55 mm, con connettore JST-PH 2.0, alias connettore PowerWhoop
- Peso: 3,7 g
SCHEMA PER F4 SPAZZOLATO FC (FRSKY RX + OSD)
OSD di BetaFlight
L’OSD (on-screen display) di Betaflight è integrato nei controller di volo BETAFPV F4 brushed e visualizza importanti dati di volo sull’alimentazione del tuo FPV, come la tensione della batteria, il consumo di corrente e molto altro. Puoi anche usarlo come menu per modificare il PID, i tassi, i filtri e altre impostazioni del tuo quad. Come posso creare un OSD con le fotocamere AIO? Sullo stesso FC sono presenti un ingresso e un’uscita video, etichettati come CAM e VTX, come mostrato di seguito. Sulla telecamera AIO devono essere presenti un ingresso e un’uscita video, come BETAFPV H02, ecc. In caso contrario, dovrei sicuramente modificare la fotocamera, ma ne varrebbe la pena. Ci sono alcuni esempi. 
BETAFPV H02, FX806TC, VM275, FX805, Eachine XT02, AIO camera vtx sono disponibili per utilizzare la funzione OSD. BETAFPV supporta Freshdesk per la configurazione dell’OSD di BetaFlight. Suggerimenti: sulle schede FC non è presente alcun sensore di corrente. Allora il valore di amperaggio sull’OSD non è valido.
LED di stato
Sul fondo della scheda sono presenti 3 LED che indicano lo stato, tra cui il LED del ricevitore (verde), il LED di stato della FC (rosso) e il LED di alimentazione della FC (blu).
| INDIRIZZATO | Stato | Descrizione |
| LED del ricevitore (verde) | Solido | Acceso o in modalità di collegamento |
| LED del ricevitore (verde) | Luminoso | Non acceso |
| LED di alimentazione (blu) | Solido | Acceso |
| LED di stato (rosso) | Solido | Motore armato |
Ricevitore SPI Frsky
Attualmente il ricevitore integrato Frsky è compatibile con i moduli Taranis, Taranis Plus, X9E, Horus X12S, XJT. Si noti che si tratta di un ricevitore con connessione SPI. Nella configurazione Betaflight, deve essere configurato come ricevitore FRSKY_D (noto anche come modalità Frsky D8) o FRSKY_X (noto anche come modalità Frsky D16) in modalità SPI RX. 
Il problema della connessione instabile della Frsky D16 è stato completamente risolto a partire da Betaflight 3.4.1. Oggi l’impostazione predefinita è la modalità Frsky D16 (FRSKY_X).
Procedura di collegamento per F4 BRUSHED FRSKY RX + OSD
La procedura di vincolo viene invertita come di consueto. Non è necessario cliccare sul pulsante di collegamento quando è acceso.
- Accendere la scheda, collegando la batteria o l’alimentazione USB. Il LED verde del ricevitore inizia a lampeggiare.
- Il secondo passo consiste nel fare clic sul pulsante del collegamento per 3 secondi. Il LED verde del ricevitore si accende in modo fisso. Ciò significa che il ricevitore è in modalità di accoppiamento e può iniziare ad accoppiare il suo trasmettitore radio.
Per una procedura di collegamento dettagliata, consulta il Manuale di collegamento del ricevitore SPI Frsky. Alcuni piloti potrebbero lamentarsi del fatto che non si tratta assolutamente di un FC a lungo raggio. Perde il segnale con il mio trasmettitore troppo spesso e per quello che sembra essere senza motivo. Questo problema è solitamente dovuto alla posizione dell’antenna. Per ottenere un segnale più forte, è necessario tenere l’antenna lontana dalla scheda FC. Ad esempio, eseguire il singal verso l’alto. Grazie per il consiglio di Harley Finberg. 
Guida al montaggio
Lo schema di montaggio di questa piastra è compatibile con tutte le strutture Tiny Whoop, come la struttura originale Blade Inductrix o la struttura Beta75 da 75 mm. Per altri telai, come Eachine E010 o E011, è necessario apportare alcune modifiche.
SCHEMA PER F4 SPAZZOLATO FC (SENZA RX + OSD)
Domande frequenti
- Trovate qui Cli Dump di F4 Brushed FC (Frsky Rx).
- Come collegare l’RX esterno all’F4 Brushed FC (senza RX)? Per i dettagli, vedere qui .
La confezione contiene:
- 1 controllore di volo spazzolato F4 OSD (cavo di alimentazione PH-JST 2.0 da 55 mm saldato)
- 4 viti M1,2×4 mm (adatte al telaio Inductrix standard)
- 4 viti M1,4×5 mm (adatte al telaio Beta75 da 75 mm, ecc.)
- 4 ammortizzatori antivibranti Ruber
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