Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1
Os três controladores de voo partilham o mesmo MCU, OSD, RX e VTX. O Matrix 5IN1 II é um equilíbrio de próxima geração, combinando a resistente placa de 1mm de espessura e as almofadas de solda maiores da série Matrix com um design notavelmente leve, que pesa apenas 0,16g a mais do que o Air 5IN1. Destaca-se pelo seu ESC contínuo de 12 A (pico de 18 A), conectores banhados a ouro e montagem de três pontos, que oferece potência superior e a proteção contra impactos mais robusta para configurações de alto desempenho.
| 5-em-1 Matrix II | Matriz |
5-em-1Ar 5-em-1 |
| MCU | STM32G473CEU6 |
| OSD | OSD BetaFlight: AT7456E |
Memória Caixa| Preta | 16 milhões |
| RX | ELRS serial integrado de 2,4 GHz |
| VTX | 48 canais incorporados de 5,8 GHz e 400 mW |
| Espessura da placa de circuito | 1,0 mm | 0,8 mm |
| ESC | 1S, 12A | 1S, 5A | 1S, 5A |
| Conector do motor | JST1.25 banhado a ouro | JST1.25 | - |
| Peso (excluindo antena VTX) | 4,13 g (sem soldadura)3,76 g (soldadura necessária) | 3,92 g | 3,60 g |
Série ELRS 2.4G RX
O recetor ELRS 2.4G RX Series utiliza o Protocolo Crossfire Serial (protocolo CRSF) para comunicação entre o recetor e a placa do controlador de voo. Assim, o recetor ELRS 2.4G série RX permite atualizar para ELRS V3.0 sem necessidade de atualizar o firmware do controlador de voo Betaflight. Para ativar o estado de emparelhamento, ligue-o e desligue-o três vezes.
- Ligar e desligar o controlador de voo três vezes;
- Certifica-te de que o LED RX está a piscar duas vezes rapidamente, indicando que o recetor está no modo de ligação;
- Certifique-se de que o módulo RF TX ou o transmissor de rádio entra no estado de ligação, que envia um pulso de ligação;
- Se o recetor tiver uma luz fixa, está ligado.
O Serial ELRS 2.4G RX pode ser atualizado via Wi-Fi ou pela ligação serial Betaflight. Aqui está como atualizar o firmware do Serial ELRS 2.4G RX usando a ligação serial.
- Liga o teu FC ao computador, liga-te ao ExpressLRS Configurator em vez do Betaflight Configurator;
- Escolha a objetiva "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
- Flash usando a opção Betaflight Passthrough no Configurador ExpressLRS.
Como flashear o firmware através de Wi-Fi aqui.
Firmware e CLI Betaflight
Os desenvolvedores oficiais do Betaflight recomendam a utilização da versão 42688 do giroscópio. Muitos problemas com ICM42688 foram corrigidos na versão 4.5.3. Para mais informações, consulte a versão 4.5.3.
Firmware del ESC de Bluejay
Com a solução BB51 ESC, o controlador de voo brushless Matrix 1S baseia-se em A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware BB51 Bluejay, suporta filtragem D-shot300, D-shot600 e até RPM em Betaflight, oferece frequências PWM fixas de 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz para opções de arranque personalizadas e melodias.
NÃO atualize o firmware com um intervalo mais curto, caso contrário haverá alguma hipótese de parar e queimar o controlador de voo.
