Shendrones Ichabod Jr 2.0 (Montura de héroe 9) Full Kit

Gab707, el creador de Ichabod , me envió un mensaje con una solicitud. Estaba filmando en el interior de las estrechas copas de los árboles para Nat Geo y quería algo más pequeño y ágil que Ichy, para usar accesorios de 5 pulgadas en lugar de 6. Le dije que por qué no usar Gordo , y me respondió que quería algo sin accesorios a la vista y sin inclinación de cámara. Le dije que por qué no usar Squirt , y me comentó que podría haber viento y que Squirt no lo soporta bien. Así que le dije: “Está bien, está bien, hagámoslo”.

La primera idea de Gab fue montar la cámara FPV en la parte frontal de la GoPro. En Ichy, la cámara FPV se ubica a un lado de la GoPro, lo que obliga a separar más las hélices delanteras. Reducir la distancia entre las dos cámaras haría que el encuadre fuera mucho más cerrado. También sugirió pivotar la cámara a través de su centro de gravedad (CG). Esto tendría dos ventajas: evitaría que el conjunto de cámaras cambiara de ángulo al sufrir vibraciones y mantendría constante el CG general del cuadricóptero ante cambios de ángulo. Sin embargo, esto requeriría un soporte complejo que ensancharía el conjunto, así que sugerí pivotarlo cerca del punto medio en la parte posterior de la cámara.

A Gab le gusta la solidez de los brazos de 10×10 mm de Ichy; no experimenta vibraciones en su video, sin importar cuánto acelerador le dé. Pensé que 8×8 sería una buena opción aquí, ya que vamos a usar hélices de 5 pulgadas.

Con esos parámetros, me puse manos a la obra. El diseño era bastante similar al de Ichabod, con una pequeña diferencia. La placa inferior recorre toda la longitud del chasis. En Ichabod, una batería de 1800 mAh va desde el cuerpo principal (entre los brazos) hasta la sección de cola, de modo que, una vez sujeta, refuerza la placa central. En Junior, una batería de 1300 mAh quedaría completamente en la sección de cola, por lo que su inercia podría romper una sola placa en caso de choque.

Le hice un agujero en la parte trasera, porque las partes traseras tienen agujeros. No, es para un conector SMA por si quieres colocar el VTX entre las placas del cuerpo. Hay otro en la placa superior. Los brazos de 8 mm están fresados ​​a 3 mm debajo de los motores, así que puedes usar los tornillos de 5 mm que vienen con los motores (y así no tendré que incluir 16 tornillos de motor con cada chasis).

Ichabod usa un m5 grande para fijar la cámara. Aquí, con un encuadre más pequeño, quise probar algo más ligero. Este soporte tiene un separador m3x30 insertado en el soporte. El separador sobresale por ambos lados del soporte y queda empotrado en el soporte de la cámara. Los m3 se atornillan por ambos lados. Fueron necesarios varios intentos para conseguir una configuración que mantuviera el ángulo de la cámara firme. Los m3 con cabezas de zócalo grandes en lugar de cabezas de botón también ayudaron.

El dron llegó mientras Gab se mudaba, así que no pude enviarle uno de inmediato. Construí uno yo mismo y le envié otro a Nurk. Nurk me hizo notar rápidamente que la cámara FPV estaba dentro del campo de visión en formato 4:3. ¡Solo la había probado en 16:9, qué despiste! Los volamos juntos y descubrimos que volaba muy bien, lo cual es sorprendente, ya que es… un cuadricóptero. El mío se sentía particularmente bien, pero estoy seguro de que tuvo más que ver con los componentes nuevos que con cualquier otra cosa.

Intenté volarlo casi sin inclinación a velocidades de Squirt. Squirt sigue frenando mejor; la resistencia de los conductos simplemente lo mantiene estable. Incluso casi sin inclinación, Ichy Jr. tiende a acelerar. Claro, si hiciera viento, no habría competencia.

Luego lo volé con una inclinación de unos 30 grados:

Bueno, no es para tanto. Es un cuadricóptero, vuela bien como la mayoría. Sus características distintivas son que no se ven las hélices en un amplio rango de ángulos de cámara, brazos cuadrados de 8 mm muy resistentes para una grabación de vídeo fluida y una eficiencia de brazos delgados.

Mientras tanto, Nurk aceptó un trabajo y se dedicó a esto (es el quad FPV en todas las tomas excepto en una).

Trasladé la cámara FPV a la parte superior y la instalé a presión para mayor protección. Esto la deja fuera del campo de visión, independientemente de la relación de aspecto.

Gab vino a la ciudad para visitar la sede de DRL y finalmente pude conseguirle su cámara. Inmediatamente se la llevó a Japón para una sesión de fotos de snowboard (me encanta que Ichy Jr ya haya trabajado dos veces con ella). Tenía un uso particularmente original para ella.

Gab quería grabar un seguimiento cercano de un snowboarder, lo que parece una tarea bastante sencilla. Pero con los ángulos pronunciados de descenso, un quad, incluso con inclinación de cámara cero, sería demasiado rápido para seguir al snowboarder. La única forma de encuadrar al sujeto sin adelantarlo es volar con inclinación de cámara negativa.

Me pareció increíblemente genial, porque, sin querer, yo había creado el único fotograma (que yo sepa) que podía hacer esto. Lamentablemente, Gab no tiene el control del material, así que tendremos que esperar a que la productora lo publique.

Una cosa es seguir a un snowboarder cuesta abajo, pero volar cuesta arriba con la cámara inclinada negativamente fue extremadamente arriesgado para Gab. A continuación, exploraremos un mecanismo de inclinación servo para que pueda inclinar las cámaras hacia arriba durante el vuelo de regreso.

Gab también usó el soporte de antena trasero y descubrió que, en el reducido espacio de 8 mm, el conector SMA hacía cortocircuito con el marco y distorsionaba la imagen. Lo solucionó con cinta aislante. Yo no he tenido este problema, pero conviene tenerlo en cuenta.

El socio comercial de Nurk, Winston (también conocido como Flying Francis), también construyó uno, y fíjense en su ingenioso sistema de cableado.

Y luego…

Tuve la oportunidad de pasar 5 días con Gab en una sesión de fotos para Yeah Drones , y pude ver de primera mano cómo usa Ichy Jr. Gab ajusta constantemente la inclinación de la cámara para adaptarla a las necesidades de cada toma, y ​​el soporte de Ichy Jr. resultó ser particularmente práctico: solo hay que agarrarlo y moverlo, sin necesidad de herramientas ni otro soporte para la cámara, y sin tener que ajustar el ángulo de la cámara FPV al de la cámara HD. De hecho, Gab es tan meticuloso con el encuadre que le pidió a Brainfpv que añadiera líneas de encuadre a su OSD.

Pensaba que la inclinación negativa de la cámara era un caso de uso muy raro y poco común, pero Gab la necesitó un par de veces durante el rodaje. Ver a Gab trabajar en persona y observar la precisión con la que ajusta la inclinación de la cámara me hizo darme cuenta de la necesidad de un servomotor. Aunque el soporte de la cámara de Ichy Jr. es muy fácil de usar, aún hay que aterrizar para modificarlo.

Nos preguntábamos si el servo, con Reelsteady, podría ser lo suficientemente suave como para usarlo durante una toma, en lugar de entre tomas. Y pensamos que sería muy divertido controlarlo con el rastreador de cabeza de tu Fatshark. Sería genial aprender a volar en modo ángulo mientras inclinas las cámaras hacia arriba y hacia abajo; con las cámaras desacopladas del marco, tendrías que confiar en la posición del joystick como guía para la actitud del dron. Eso sí que sería un nivel superior de FPV.

Al llegar a casa, fabriqué un soporte para la leva con rodamientos de 5 mm y le añadí un brazo para el servo en la parte trasera. Luego, aumenté la altura de los separadores de 20 mm a 40 mm y diseñé un soporte de TPU para el servo. Lo ideal sería que el soporte fuera de carbono, pero primero tenemos que decidir qué servo usar y ajustar el tamaño del hueco. Le envié las piezas a Gab y veremos qué tal salen las pruebas.

Mientras tanto… (21/2/19)

Mientras experimentamos con la versión servo, tengo una pequeña tirada de la versión estándar aquí , y habrá más la semana que viene.

Pero esperen, aún hay más (19/03/19).

Gab quería un soporte vertical para la antena Immortal T. La mayoría de la gente monta sus antenas Immortal T horizontalmente porque es práctico y sencillo, pero no es la orientación ideal. Ichy Jr tiene un soporte para la cámara que sobresale por debajo de la parte inferior del chasis, por lo que tiene más espacio vertical que la mayoría de los chasis. Esto facilita la creación de un soporte donde la antena no toque el suelo al aterrizar. Gab encontró un diseño en Thingiverse que se desliza sobre un separador, pero pensé que podría hacer algo mejor y más específico para Ichy, sin invadir el espacio alrededor del conjunto de controladores de vuelo.

Se me ocurrió este diseño deslizante que se atornilla a la placa superior y permite extraer la antena para transportarla. Me llevó varios intentos conseguir el diámetro interno perfecto, de modo que quede bien sujeta pero a la vez permita deslizar la antena para insertarla y extraerla fácilmente.

Funcionó bastante bien, pero algo me inquietaba. La sección central (marcada con un círculo rojo) necesita soportes para imprimirse y, a esta escala tan pequeña, el resultado es irregular. Podría hacer un redondeo amplio para suavizar la transición y lograr que el voladizo sea inferior a 45 grados, o podría curvar el refuerzo para que se una a esa sección en su punto más bajo.

Esto resultó ser más difícil de lo esperado. Mi primer intento fue crear una superficie rellena definida por bocetos 3D. Por razones inexplicables de Solidworks, ese refuerzo no se intersectaba con la pieza principal, así que probé otra solución.

Comencé con una superficie extruida, que luego se engrosó. Todavía no se ha fusionado con la parte principal.

Luego se recorta.

Luego se une a la parte principal, donde se eliminan los restos. Después se añaden filetes para reforzarla. Siempre me sorprende lo engorrosas que pueden ser estas pequeñas piezas, aunque es muy gratificante hacer una bien.

Gab también quería protectores de hélice para que Ichy pudiera hacer trucos en interiores como los de Squirt. La idea es hacer protectores de 5 pulgadas de diámetro y usar hélices de 4 pulgadas. Hay varias maneras de hacerlo, una de ellas es usar dos piezas de carbono atornilladas con separadores, con la pieza inferior intercalada entre el motor y el brazo, al estilo de los antiguos protectores de hélice QAV250. Esto funcionaría perfectamente, pero sería un cambio laborioso, una operación con tornillos de 8 a 16 mm. Además, necesitarías tener tornillos más largos a mano para el interruptor.

Los brazos de Ichy tienen un gran orificio fresado en la parte inferior que podría usarse como parte del soporte. Se puede insertar un tapón en ese orificio, con una extensión sujeta al brazo con una brida. Esto podría hacerse con fibra de carbono y separadores, o bien imprimirse completamente en 3D. Dibujé una versión impresa en 3D como prueba de concepto.

Lo saqué y enseguida descubrí un fallo bastante importante en mi concepto.

Bueno, al menos hubo buenas noticias. ¡Los agujeros funcionaron como perforaciones y permitieron cortes súper limpios! Me parece gracioso que me concentrara tanto en diseñar una pieza genial que perdiera de vista las necesidades fundamentales más simples, como que no se desintegrara.

Protección de rótulos (continuación) (4/3/19)

Así que el concepto es básicamente bueno: un protector de hélice de cambio relativamente rápido que hace que Ichy Jr sea más versátil en el trabajo. Ahora toca hacerlo correctamente con fibra de carbono. Gab y yo decidimos que necesitaba una cobertura de 180 grados, así que dibujé esto:

Parece muy seguro, pero resultó ser demasiado pesado.

Así que corté la parte de abajo y le quité 10 gramos.

Lo puse a dieta aún más estricta y logré reducirlo a 26 gramos.

Lo probé haciendo algunos golpes en la pared y funcionó como esperaba. Aquí tienen un video súper aburrido como prueba.

Pero aún no hemos salido del apuro. El precio de las piezas de carbono depende de su superficie, y esta ocupa mucho espacio. Cada una tendría que costar alrededor de 14 dólares, lo que haría que un conjunto de cuatro conjuntos completos costara lo mismo que un cuadro. Supongo que alguien podría quererlas sin importar el precio, pero en principio es simplemente injusto. Así que se me ocurrió esto:

Al dividirlos en dos partes, prácticamente no hay desperdicio, y ahora cuestan alrededor de $3 en tiendas, por lo que una opción para imprimirlos uno mismo costaría $12. ¡Mucho más razonable!

De vuelta al servomotor (15/04/19)

Gab es extremadamente preciso con la inclinación de la cámara, así que no fue ninguna sorpresa que le gustara volar con un servomotor. Así describe el flujo de trabajo en una reciente sesión de Shredbots: vuela hacia los snowboarders, quienes lo saludan y señalan el salto que están a punto de realizar. Él revisa la línea, ajusta remotamente la inclinación de la cámara necesaria para la toma y ellos saltan de inmediato, sin necesidad de hablar en persona ni aterrizar para ajustar la cámara manualmente. Una vez que obtiene la toma, puede reajustar instantáneamente la inclinación de la cámara para otra toma o para regresar y aterrizar.

No quedé del todo satisfecho con mi solución original. Requería separadores extralargos de 40 mm y una placa superior completamente nueva. Además, colocaba la varilla de empuje justo encima del controlador de vuelo, y a Gab le preocupaba que pudiera provocar un cortocircuito o dañarlo. Así que ideé una nueva solución: el servo sobre la placa superior y el brazo del servo sobresaliendo por un lateral. Esta solución es más limpia, más resistente y más fácil de adaptar. Siguiendo la sugerencia de Gab, también añadí un tren de aterrizaje para proteger el servo de los impactos al aterrizar. Se puede usar solo uno delante o dos para despegar y aterrizar a nivel. Finalmente, lo integré con el soporte Immortal T, convirtiéndolo en una sola pieza multifuncional.

Así es, también es un todoterreno. EL QUAD MÁS VERSÁTIL DE LA HISTORIA.

Más actualizaciones (24/04/19)

Llegaron los nuevos protectores de la hélice y enseguida descubrí un fallo en mi diseño:

Así que añadí canales al conector para que la barra transversal no girara.

Ahora puede soportar impactos leves sin colapsar. Estoy seguro de que las protecciones se romperán si chocas contra una pared a gran velocidad, pero la intención es brindarte una sensación de seguridad en caso de que necesites volar a Ichy lentamente y en espacios reducidos.

En cuanto al soporte del servo, me preocupaba someterlo a una tensión constante, así que añadí un pequeño muelle al tapón frontal para soportar el peso de la GoPro.

1.1

Durante un año se realizaron modificaciones para mejorar Ichy. Ensanché los brazos de las placas del cuerpo para reforzarlos. La placa central se engrosó de 2 mm a 2,5 mm. El corte empotrado en los brazos se cambió de un círculo a una cruz para reforzarlos. Los brazos se alargaron ligeramente hacia adentro para desplazar el punto de tensión a la parte más gruesa de los soportes. Finalmente, el pivote de la leva se cambió de un separador M3 a un tornillo M4 con arandelas anchas.