Matek FLUJO ÓPTICO 3901-L0X

Matek FLUJO ÓPTICO 3901-L0X

Especificaciones

• Flujo óptico: PMW3901
• Lidar: ST VL53L0X (alcance máximo 2 m)
• Interfaz UART
• Protocolo: MSP
• Rango de trabajo: 8 cm ~ 200 cm
• Campo de visión: 42 grados (PMW3901), 27 grados (VL53L0X)
• Iluminación mínima >60Lux
• Voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,5 V
• Consumo de energía: 40 mA
• Tamaño: 36*12 mm (versión F051), 2 g
• Tamaño: 36*13mm (versión L051) 2g

Embalaje

• Módulo 3901-L0X, 1 pieza

Consejos

• Asegúrese de que la lente de flujo óptico esté conectada a tierra > 2 cm para la inicialización del flujo de operación mientras se inicia FC.
• El alcance máximo del VL53L0X es 2 m, mantenimiento de altitud de 0 a 2 m con aceleración del 0 al 100 % si el VL53L0X está habilitado.
• Cualquier UART de FC no utilizado lo admite
• La conexión de sonda (Trig & Echo) no se ha implementado
• Si su controlador de vuelo no tiene un barómetro detectado, no podrá seleccionar “NAV ALTHOLD” en la pestaña de modos.

Wiki de ArduPilot:

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-mateksys-optflow-3901L0X.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-optical-flow-sensor-setup.html#optical-flow-sensor-testing-and-setup
• SERIALn_PROTOCOL = 32, “n” es el número de serie de UART en ArduPilot hwdef, no el número de FC UART. En algunos controladores de vuelo, serial1 no es igual a UART1, consulte el manual FC para obtener el número de serie correspondiente para cada UART.
• SERIAL_BAUDIOS = 115
• RNGFND_TYPE = 32
• TIPO_FLUJO = 7
• FLOW_FXSCALER = -800
• FLOW_FYSCALER = -800

Comunicación entre el módulo 3901-L0X y el controlador de vuelo mediante protocolo UART MSP V2 soportado por INAV y ArduPilot.

No existe una hoja de datos detallada del protocolo MSP V2.

Consulte el código en INAV y ArduPilot Github