Matek FLUSSO OTTICO 3901-L0X

Matek FLUSSO OTTICO 3901-L0X

Specifiche tecniche

• Flusso ottico: PMW3901
• Lidar: ST VL53L0X (portata massima 2 m)
• Interfaccia UART
• Protocollo: MSP
• Campo di lavoro: 8 cm ~ 200 cm
• Campo visivo: 42 gradi (PMW3901), 27 gradi (VL53L0X)
• Illuminazione minima >60Lux
• Tensione di ingresso: 4,5 ~ 5,5 V
• Consumo di energia: 40 mA
• Dimensioni: 36*12 mm (versione F051), 2 g
• Dimensioni: 36*13 mm (versione L051) 2g

Imballaggio

• Modulo 3901-L0X, 1 pezzo

Consigli

• Assicurarsi che la lente ottica di flusso sia messa a terra > 2 cm per l’inizializzazione del flusso operativo durante l’avvio di FC.
• La portata massima del VL53L0X è di 2 m, la tenuta in quota da 0 a 2 m con accelerazione da 0 a 100 % se il VL53L0X è abilitato.
• Qualsiasi UART FC inutilizzata lo supporta.
• Il collegamento della sonda (Trig & Echo) non è stato implementato.
• Se il controller di volo non dispone di un barometro rilevato, non sarà possibile selezionare “NAV ALTHOLD” nella scheda delle modalità.

Wiki ArduPilot:

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-mateksys-optflow-3901L0X.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-optical-flow-sensor-setup.html#optical-flow-sensor-testing-and-setup
• SERIALn_PROTOCOL = 32, “n” è il numero di serie UART in ArduPilot hwdef, non il numero UART FC. Su alcuni controllori di volo, serial1 non corrisponde a UART1; fare riferimento al manuale dell’FC per ottenere il numero di serie corrispondente a ciascuna UART.
• SERIAL_BAUD = 115
• RNGFND_TYPE = 32
• FLOW_TYPE = 7
• FLOW_FXSCALER = -800
• FLOW_FYSCALER = -800

Comunicazione tra il modulo 3901-L0X e il controllore di volo tramite protocollo UART MSP V2 supportato da INAV e ArduPilot. Non esiste una scheda tecnica dettagliata del protocollo MSP V2. Vedi il codice su INAV e ArduPilot Github