Matek OPTICAL FLUX 3901-L0X

Matek OPTICAL FLUX 3901-L0X

Spezifikationen

• Optischer Durchfluss: PMW3901
• Lidar: ST VL53L0X (max. Reichweite 2 m)
• UART-Schnittstelle
• Protokoll: MSP
• Arbeitsbereich: 8 cm ~ 200 cm
• Sichtfeld: 42 Grad (PMW3901), 27 Grad (VL53L0X)
• Minimale Beleuchtungsstärke >60Lux
• Eingangsspannung: 4,5 ~ 5,5 V
• Stromverbrauch: 40 mA
• Größe: 36*12 mm (Version F051), 2 g
• Größe: 36*13mm (Version L051) 2g

Verpackung

• Modul 3901-L0X, 1 Stück

Beratung

• Vergewissern Sie sich, dass die optische Durchflusslinse geerdet ist > 2 cm für die Initialisierung des Betriebsflusses beim Starten des FC.
• Maximale Reichweite des VL53L0X ist 2 m, Höhenhaltung von 0 bis 2 m mit 0 bis 100 % Beschleunigung, wenn VL53L0X aktiviert ist.
• Jeder unbenutzte FC UART unterstützt dies.
• Die Sondenverbindung (Trig & Echo) wurde nicht implementiert.
• Wenn Ihr Flugregler nicht über ein Barometer verfügt, können Sie auf der Registerkarte Modi nicht “NAV ALTHOLD” auswählen.

ArduPilot Wiki:

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-mateksys-optflow-3901L0X.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-optical-flow-sensor-setup.html#optical-flow-sensor-testing-and-setup
• SERIALn_PROTOCOL = 32, “n” ist die UART-Seriennummer in ArduPilot hwdef, nicht die FC UART-Nummer. Bei einigen Flugcontrollern ist serial1 nicht dasselbe wie UART1, siehe das FC-Handbuch, um die entsprechende Seriennummer für jeden UART zu erhalten.
• SERIELL_BAUD = 115
• RNGFND_TYPE = 32
• FLOW_TYPE = 7
• FLOW_FXSCALER = -800
• FLOW_FYSCALER = -800

Die Kommunikation zwischen dem 3901-L0X-Modul und dem Flugregler erfolgt über das UART MSP V2-Protokoll, das von INAV und ArduPilot unterstützt wird. Es gibt kein detailliertes Datenblatt für das MSP V2-Protokoll. Siehe Code auf INAV und ArduPilot Github