Matek FLUXO ÓPTICO 3901-L0X

Matek FLUXO ÓPTICO 3901-L0X

Especificações

• Fluxo ótico: PMW3901
• Lidar: ST VL53L0X (alcance máx. 2 m)
• Interface UART
• Protocolo: MSP
• Gama de trabalho: 8 cm ~ 200 cm
• Campo de visão: 42 graus (PMW3901), 27 graus (VL53L0X)
• Iluminação mínima >60Lux
• Tensão de entrada: 4,5 ~ 5,5 V
• Consumo de energia: 40 mA
• Tamanho: 36*12 mm (versão F051), 2 g
• Tamanho: 36*13mm (versão L051) 2g

Embalagem

• Módulo 3901-L0X, 1 peça

Aconselhamento

• Assegurar que a lente de fluxo ótico está ligada à terra > 2 cm para a inicialização do fluxo de funcionamento durante o arranque da FC.
• O alcance máximo do VL53L0X é de 2 m, a altitude mantém-se de 0 a 2 m com uma aceleração de 0 a 100 % se o VL53L0X estiver ativado.
• Qualquer FC UART não utilizada suporta-o.
• A ligação da sonda (Trig & Echo) não foi implementada.
• Se o seu controlador de voo não tiver um barómetro detectado, não será possível selecionar “NAV ALTHOLD” no separador modes.

Wiki do ArduPilot:

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-mateksys-optflow-3901L0X.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-optical-flow-sensor-setup.html#optical-flow-sensor-testing-and-setup
• SERIALn_PROTOCOL = 32, “n” é o número de série da UART no ArduPilot hwdef, não o número da FC UART. Em alguns controladores de voo, serial1 não é o mesmo que UART1, consulte o manual do FC para obter o número de série correspondente para cada UART.
• SERIAL_BAUD = 115
• RNGFND_TYPE = 32
• FLOW_TYPE = 7
• FLOW_FXSCALER = -800
• FLUXO_FYSCALER = -800

Comunicação entre o módulo 3901-L0X e o controlador de voo através do protocolo UART MSP V2 suportado pelo INAV e ArduPilot. Não existe uma ficha de dados pormenorizada do protocolo MSP V2. Vê o código no Github do INAV e do ArduPilot