BetaFPV FC brushless F4 1S 5A AIO ELRS 2.4G

BetaFPV FC brushless F4 1S 5A AIO ELRS 2.4G

  Il controller di volo brushless ultra leggero F4 1S 5A AIO è di nuovo disponibile con caratteristiche nuove e migliorate. Rispetto alla versione precedente, la nuova scheda utilizza Serial ExpressLRS 2.4G invece di SPI ELRS 2.4G in modo da poter supportare ExpressLRS V3.0 e dispone anche di una versione Frsky RX tra cui scegliere. Abbiamo aggiornato l’FC con un giroscopio BMI270 di alta qualità e un ESC BB51. Inoltre, questa nuova scheda supporta la funzione Betaflight Blackbox. Clicca qui per F4 1S 5A AIO (SPI ELRS 2.4G) se hai bisogno di ulteriori informazioni.

Caratteristiche

• Viene fornito con un ricevitore seriale ExpressLRS 2.4G, che può essere aggiornato tramite Wi-Fi o trasferimento seriale Betaflight. I piloti possono aggiornare qualsiasi versione del firmware dell’ELRS RX e, in particolare, possono aggiornare ExpressLRS V3.0 senza aggiornare il firmware del controllore di volo.
• La scheda Frsky versione SPI riserva una porta SBUS e una porta UART, disponibili per il ricevitore del protocollo SBUS o altri ricevitori esterni.
• Incorpora un chip di memoria flash da 8 MB dedicato alla registrazione della Blackbox. È uno strumento estremamente potente per la regolazione e la risoluzione dei problemi di un drone FPV.
• I connettori a pin del motore integrati consentono di installare facilmente i motori senza bisogno di saldature.
• Design particolare con solo 3,6 g di peso ultra leggero, design ragionevole e facile da costruire. Con un foro di montaggio di 26*26 mm, è pienamente compatibile con i telai whoop presenti oggi sul mercato.

Specifiche FC

• UPC: STM32F411CEU6 (100MHz)
• Sei assi: BMI270
• Ricevitore incorporato: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
• Antenna ricevente: Antenna di linea
• Dimensione FC: 30*30 mm
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 * 26 mm
• Versione firmware: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: OSD BetaFlight integrato
• Scatola nera: 8 MB
• >Raccomandare VTX: =200mW, come BETAFPV M03 350mW VTXo TBS unificare VTX
• Cavo di alimentazione: 55 mm, con connettore BT2.0
• Peso: 3,6 g (ELRS)/3,7 g (Frsky), senza cavo di alimentazione e connettore BT2.0

Specifiche dell’ESC

• Alimentazione: 1S
• Corrente: 5A continua e 6A di picco (3 secondi)
• Firmware ESC: A_X_5_.HEX per hardware Bluejay BB51
• Supporto del segnale: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Il firmware Bluejay potrebbe ora supportare l’hardware BB51. Entrambe le schede ELRS e Frsky funzionano con l’hardware BB51. Se si desidera configurare le specifiche dell’ESC, utilizzare BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator.

• Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Scaricare qui BLHeliSuite16714902A_Beta.
• Scaricare il firmware del Bluejay ESC. Scegliere A_X_5.HEX.

Nota: solo la versione SPI ELRS 2.4G supporta l’indirizzo del motore configurato tramite Betaflight Configurator; la versione SPI Frsky non è supportata. Il configuratore BLHeli e il configuratore Bluejay non sono validi per il regolatore BB51 (entrambe le versioni).

Diagramma

Il diagramma di Serial ELRS 2.4G RX è mostrato di seguito.

Il diagramma di SPI Frsky RX è mostrato di seguito.

Serie ELRS 2.4G RX

L’RX seriale ELRS 2.4G utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda controller di volo. Pertanto, l’ELRS Serial 2.4G RX è disponibile per supportare l’aggiornamento a ELRS V3.0 senza la necessità di aggiornare il firmware del controllore di volo Betaflight. Entra nello stato di accoppiamento accendendo/spegnendo tre volte.

• Collegare e scollegare il controller di volo per tre volte;
• Accertarsi che il LED RX lampeggi due volte rapidamente, a indicare che il ricevitore è in modalità di accoppiamento;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri in uno stato di binding, che invia un impulso di binding;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è legato.

L’ELRS 2.4G RX Serial può essere aggiornato tramite Wi-Fi o trasferimento seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware del Serial ELRS 2.4G RX tramite passthrough.

• Disattivare la telemetria nel configuratore Betaflight.

• Spegnere e riaccendere il ricevitore ELRS tenendo premuto il pulsante di avvio per portarlo nel boot loader.

• Aprire il configuratore di Betaflight, uscire dalla modalità DFU e assicurarsi che Betaflight sia scollegato dal controller di volo.
• Scegliere l’obiettivo “BETAFPV AIO 2400 RX”. Flash utilizzando l’opzione Passthrough di ExpressLRS Configurator.

Come aggiornare il firmware tramite Wi-Fi qui.

SPI Frsky RX

Dotato di ricevitore SPI Frsky integrato (chip CC2500), F4 1S 5A AIO FC può essere compatibile con i protocolli Futaba S-FHSS, Frsky D8 e D16. Il protocollo predefinito è impostato in fabbrica su Frsky D16 FCC. I piloti possono configurare il protocollo in base alle proprie esigenze nel Betaflight Configurator.

Come collegare Betaflight FC con il ricevitore SPI Frsky.

Firmware e CLI Betaflight

Il controller di volo brushless F4 1S 5A AIO viene fornito con il firmware predefinito betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) o betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Il firmware predefinito per la versione Serial ExpressLRS 2.4G RX è compatibile con ELRS V2.4 RX. Attenzione, per la versione Serial ExpressLRS 2.4G, SOLO il firmware Betaflight 4.3.0 e successivi iniziano a supportare il giroscopio BMI270. Per la versione SPI Frsky, NON aggiornare gli altri firmware, altrimenti l’RX perderà il controllo a distanza ravvicinata. Abbiamo già creato il nostro firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX per la versione SPI Frsky RX per supportare il giroscopio BMI270. Consulta il seguente link per scaricare il firmware.

• Scaricare il firmware e il file di dump CLI per la scheda F4 1S 5A FC ELRS/Frsky.

Nota: i valori RSSI RX diminuiscono quando il flight controller è installato sul quadcopter con VTX digitale HD (Walksnail o HDZero). Ad esempio, i valori teorici di RSSI fail-safe per una frequenza di pacchetti di 250 Hz sono -108 dBm. In realtà, è possibile che l’RX perda il controllo quando i valori RX RSSI raggiungono circa -92dBm.

Firmware dell’ESC Bluejay

Il controller di volo F4 1S 5A con l’hardware dell’ESC BB51 può aggiornare ora il firmware dell’ESC Bluejay, che si basa sulla revisione 16.7 di BLHeli_S. Con il firmware dell’ESC Bluejay, supporta il filtraggio D-shot bidirezionale e l’RPM in Betaflight, offre una frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per personalizzare le regolazioni e le opzioni di avvio. Utilizzando il firmware dell’ESC Bluejay sui droni Meteor65 e Meteor65 Pro screams con motori 0802SE 19500KV, il tempo di volo è effettivamente aumentato. Il firmware predefinito per l’F4 1S 5A FC sarà cambiato in quello del Bluejay ESC.

Per i piloti che desiderano aggiornare il firmware dell’ESC Bluejay per F4 1S 5A FC, utilizzare BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator e scaricare il firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX dai link sottostanti.

• Configuratore ESC:https://preview.esc-configurator.com/
• Scaricare qui BLHeliSuite16714902A_Beta.
• Scaricare il firmware del Bluejay ESC. Scegliere A_X_5.HEX.

Nota: solo la versione SPI ELRS 2.4G supporta l’indirizzo del motore impostato tramite Betaflight Configurator, mentre la versione SPI Frsky non lo supporta. Il configuratore BLHeli e il configuratore Bluejay non sono validi per il regolatore BB51 (entrambe le versioni).

Collegamento VTX RX/HD esterno digitale o analogico

Entrambe le versioni Serial ExpressLRS 2.4G RX e SPI Frsky RX supportano VTX digitali o analogici HD esterni. Si noti che la versione Frsky RX SPI riserva una porta SBUS e una porta UART, disponibile per il ricevitore del protocollo SBUS o altri ricevitori esterni. Fai riferimento all’immagine qui sotto.

Raccomandazione sulle parti

• Batteria: BT2.0 300mAh 1S Batteria
• Telaio: Telaio Meteor65 / Telaio Meteor75
• Accessori: eliche a 4 pale da 31 mm (per telaio da 65 mm) / eliche a 4 pale da 40 mm (per telaio da 75 mm)
• Motori: motori 0603 / motori 0703 / motori 0802
• VTX: M03 25-350 mW VTX

Il pacchetto comprende

• 1 x regolatore di volo brushless F4 1S 5A AIO (ELRS o Frsky)
• 4 viti M1.2x4mm
• 4 viti M1.4x5mm
• 4 x ammortizzatori in gomma antivibrazione.