BetaFPV AIO F4 2-3S 20A FC V1 (ELRS 2.4G)
Cartone animato
- Progettato per HD VTX, è dotato di una soluzione BEC doppia di 9V@2A per il DJI O3 e di 5V@3A per il dispositivo esterno per evitare il blackout dello schermo del DJI O3 dovuto alla bassa tensione durante l’accelerazione.
- Include una nuova PMU DJI O3 a 6 pin per una facile installazione senza saldature, riducendo la complessità dell’assemblaggio. Adatto ai nuovi arrivati.
- La gamma di potenza 2-3S offre una maggiore spinta e un migliore controllo con un ESC da 20A con un singolo NMOS per la capacità DC.
- Il ricevitore integrato aggiornato consente lo spegnimento selettivo per risparmiare energia e offre porte UART TX3 e RX3 aggiuntive per il collegamento del dispositivo esterno.
- Il design ridisegnato delle piazzole di saldatura garantisce piazzole più grandi e sicure per una saldatura facile e affidabile, mentre la porta USB riposizionata sul retro facilita la messa a punto del computer.
- È dotato di un chip STM32F405RGT6, ricevitore seriale ELRS 2.4G integrato, black box 16M, barometro, misuratore di corrente, 3 porte seriali complete e un SBUS standard, supporto per GPS, HD VTX, ricevitore esterno e altre apparecchiature.
Specifiche
- Peso: 5,58 g (senza connettori motore e cavo di alimentazione), 5,92 g (con connettori motore)
- Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm
- Processore* : STM32F405RGT6 (168MHz)
- Sei assi: ICM42688P (connessione SPI)
- RX : ricevitore serie ELRS 2,4G
- Versione firmware RX: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
- Antenna: filo smaltato
- Memoria della scatola nera: 16 MB
- Sensore: barometro (BMP280), tensione e corrente.
- 5V BEC* : alimentazione 5V 3A@8V
- 9V BEC* : alimentazione 9V 2A@8V
- Porta USB: 4 pin SH1.0
- ESC incorporato con 20 A di corrente continua e 25 A di corrente di picco
- Tensione di ingresso del regolatore: 2-3S
- Versione firmware FC: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
- Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
- Supporto del segnale: D-shot300, D-shot600
Diagramma
Confronto
Abbiamo aggiornato la FC da F4 1S 12A AIO FC V3 a F4 2-3S 20A AIO FC V1. L’FC potenziato è dotato di un ESC con capacità di sovracorrente a impulsi da 25A, che garantisce un funzionamento stabile del controller di volo anche in caso di stallo del motore. L’aggiunta di un alimentatore BEC da 9V 2A garantisce un funzionamento stabile del DJI O3 HD VTX quando la tensione della batteria è bassa. Include anche una PMU DJI O3 a 6 pin che consente il collegamento al VTX HD senza saldature. Integra funzioni come una scatola nera da 16 MB, con supporto per GPS, ricevitori esterni e altri dispositivi. Il design ridisegnato delle piazzole di saldatura e il connettore USB rendono l’installazione e la manutenzione più facili e convenienti.
F4 1S 12A AIO FC V3 | F4 2-3S 20A AIO FC V1 | |
Peso | 4,23g | 5,58g |
BEC | 5V@3A per RX esterno | 5V@3A per RX esterno 9V@2A per DJI O3 |
Connettore per DJI O3 | Nessun supporto | Supporto |
Corrente ESC | 12A | 20A |
Tensione di ingresso dell’ESC | 1-2S | 2-3S |
Numero di porte seriali | 2*UART, 1*SBUS | 4*UART, 1*SBUS |
Nota: se utilizzi la F4 2-3S 20A AIO FC V1, la porta seriale del ricevitore SBUS è UART5 mentre la F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 è UART6. La F4 2-3S 20A AIO FC V1 ha anche esteso la porta USB fino alla fine per facilitare l’impostazione dei parametri e il cablaggio. Inoltre è stata aggiunta una nuova PMU DJI O3 a 6 pin per una comoda installazione e manutenzione.
Domande frequenti
Interruzione dell’alimentazione: rimuovendo il chip si scollega l’alimentazione e, per riutilizzare il ricevitore ELRS integrato, saldando insieme le piazzole di saldatura si ripristina l’alimentazione. Rilascio UART3: rimuovendo due resistenze sulle piazzole di saldatura si rilascia l’UART3. Il lato sinistro è TX3 e quello destro è RX3. Per ricollegare, salda le piazzole di saldatura quando riutilizzi il ricevitore ELRS integrato. Interruttore di tensione: il connettore HD VTX è impostato su 9V. Il chip è saldato tra la piazzola da 9 V e la piazzola intermedia. Per utilizzare WalkSnail Avatar HD mini 1s e Lite, assicurati che la tensione di alimentazione sia di 5V. Rimuovi prima il chip dalla piazzola da 9V e saldalo tra la piazzola centrale e quella da 5V. In alternativa, puoi usare la saldatura al posto del chip per passare dai pad da 5V a quelli da 9V. Scelta del motore: evita di scegliere motori con valori di KV troppo elevati, perché i motori con valori superiori a 20.000 KV rischiano di bruciarsi.
Firmware e CLI Betaflight
ESC-Firmware
Con la soluzione ESC BB51, F4 2-3S 20A AIO FC V1 si basa su BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, supporta il filtraggio D-shot e l’RPM bidirezionale in Betaflight, offre una frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per opzioni e avvio personalizzato. melodie di ripetizione. L’impostazione di fabbrica di F4 2-3S 20A AIO FC V1 è di 48 KHz e non consigliamo di passare a 96 KHz, altrimenti potrebbe verificarsi un errore nell’impostazione del motore al minimo, che non ruota quando è disarmato.
NON aggiornare il firmware con un intervallo più breve; in caso contrario, è probabile che il controller di volo vada in stallo e si bruci.
- Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Scaricare BLHeliSuite16714903
- Scaricare il firmware del Bluejay ESC. Scegliere C_X_70.HEX
Serie ELRS 2.4G RX
L’RX seriale ELRS 2.4G utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda controller di volo. Pertanto, l’ELRS Serial 2.4G RX è disponibile per supportare l’aggiornamento a ELRS V3 senza la necessità di aggiornare il firmware del controllore di volo Betaflight.
- Entrare nello stato di collegamento accendendo/spegnendo tre volte.
- Accendere e spegnere il controller di volo per tre volte;
- Accertarsi che il LED RX lampeggi due volte rapidamente, a indicare che il ricevitore è in modalità di accoppiamento;
- Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri in uno stato di binding, che invia un impulso di binding;
- Se il ricevitore ha una luce fissa, è collegato.
L’RX seriale ELRS 2.4G può essere aggiornato tramite Wi-Fi o trasferimento seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware del Serial ELRS 2.4G RX tramite trasferimento.
- Collegare l’FC al computer, ma NON collegarlo al configuratore betaflight.
- Scegliere l’obiettivo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
- Flash utilizzando l’opzione B etaflight Passthrough in ExpressLRS Configurator.
Come aggiornare il firmware tramite Wi-Fi qui.
Collegamento di dispositivi esterni
Si noti che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, disponibile per il ricevitore esterno con protocollo CRSF o per il modulo GPS e il ricevitore con protocollo SBUS. Fai riferimento alla seguente immagine.
Raccomandare le parti
- Droni: Whoop Quadcopter Brushless Whoop Turchia Pico, stuzzicadenti Drone HX115 SE
Pacchetto
- 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
- 4 viti da macchina M2 x 10.
- 4 viti in nylon M2 x 10.
- 4 * dadi M2
- 4 * sfera ammortizzatore
- 4 * connettore angolato JST1,25 mm
- 4 * spina diritta JST1,25 mm
- 1 * Cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
- 1 * Adattatore da tipo C a SH1.0
- 1 * Cavo di alimentazione XT30
- 1 * condensatore di filtro
- 1x30mm Cavo connettore VTX a doppia testa
- 1x60mm cavo connettore VTX a testa singola
Cosa dicono gli altri
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