BetaFPV FC Brushless FC F4 1S 5A AIO ELRS 2.4G

BetaFPV FC Brushless FC F4 1S 5A AIO ELRS 2.4G

  A controladora de voo sem escovas ultra-leve F4 1S 5A AIO está novamente disponível com novas e melhoradas caraterísticas. Em comparação com a versão anterior, a nova placa utiliza Serial ExpressLRS 2.4G em vez de SPI ELRS 2.4G para que possa suportar ExpressLRS V3.0 e também tem uma versão Frsky RX à escolha. Melhorámos o FC com giroscópios de alta qualidade BMI270 e BB51 ESC. Além disso, esta nova placa suporta a função Blackbox da Betaflight. Clique aqui para F4 1S 5A AIO (SPI ELRS 2.4G) se precisar de mais informações.

Características

• Vem com um receptor 2.4G Serial ExpressLRS 2.4G, que pode ser actualizado via Wi-Fi ou transferência em série Betaflight. Os pilotos devem actualizar qualquer versão do firmware do ELRS RX e, em particular, podem actualizar o ExpressLRS V3.0 sem actualizar o firmware do controlador de voo.
• A placa da versão Frsky SPI reserva uma porta SBUS e uma porta UART, que está disponível para o receptor do protocolo SBUS ou outros receptores externos.
• Incorpora um chip de memória flash de 8 MB dedicado ao registo na Blackbox. É uma ferramenta extremamente poderosa para ajustar e solucionar problemas de um drone FPV.
• Conectores de pinos de motor integrados, é fácil de instalar motores sem trabalho de soldadura.
• Desenho particular com apenas 3,6 g de peso ultra-leve, desenho razoável e fácil de construir. Com um furo de montagem de 26*26 mm, é totalmente compatível com a estrutura whoop actualmente existente no mercado.

Especificação FC

• UPC: STM32F411CEU6 (100MHz)
• Seis eixos: BMI270
• Receptor incorporado: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
• Antena receptora: antena de linha
• Tamanho FC: 30*30mm
• Tamanho do orifício de montagem: 26 * 26 mm
• Versão do firmware: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: BetaFlight OSD incorporado
• Caixa negra: 8 MB
• >Recomendar VTX: =200mW, tal comoBETAFPV M03 350mW VTXou TBS unificar VTX
• Cabo de alimentação: 55 mm, com conector BT2.0
• Peso: 3,6 g (ELRS)/3,7 g (Frsky), sem cabo de alimentação e conector BT2.0

Especificação do ESC

• Fonte de alimentação: 1S
• Corrente: 5A contínua e pico 6A (3 segundos)
• Firmware ESC: A_X_5_.HEX para hardware Bluejay BB51
• Suporte de sinal: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

O firmware Bluejay pode agora suportar o hardware BB51. Tanto as placas ELRS como Frsky trabalham com hardware BB51. Se quiser configurar a especificação ESC, utilize BLHeliSuite16714902A_Beta ou ESC-Configurator.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descarregar BLHeliSuite16714902A_Beta aqui.
• Descarregar o firmware da Bluejay ESC. Escolher A_X_5.HEX.

Nota: Apenas a versão SPI ELRS 2.4G suporta o endereço do motor configurado via Betaflight Configurator e a versão SPI Frsky não é suportada. O BLHeli Configurator e o Bluejay Configurator não são válidos para BB51 ESC (ambas as versões).

Diagrama

O diagrama do RX de série ELRS 2.4G é apresentado em seguida.

O diagrama para SPI Frsky RX é mostrado abaixo.

Série ELRS 2.4G RX

A série ELRS 2.4G RX utiliza o protocolo de série Crossfire (protocolo CRSF) para comunicar entre o recetor e a placa controladora de voo. Portanto, o ELRS Serial 2.4G RX está disponível para suportar a actualização para o ELRS V3.0 sem necessidade de actualizar o firmware do controlador de voo Betaflight. Entra no estado de emparelhamento ligando/desligando três vezes.

• Conecte e desligue o controlador de voo três vezes;
• Certifique-se que o LED RX pisca duas vezes rapidamente, indicando que o receptor está em modo de emparelhamento;
• Assegurar que o módulo RF TX ou transmissor de rádio entra num estado de ligação, que envia um pulso de ligação;
• Se o receptor tiver uma luz fixa, está amarrado.

O ELRS 2.4G RX Serial pode ser atualizado através de Wi-Fi ou transferência série Betaflight. Vê como atualizar o firmware do Serial ELRS 2.4G RX através de passthrough.

• Desactivar a telemetria no configurador de Betaflight.

• Desligar e ligar, mantendo premido o botão de arranque para colocar o receptor ELRS no carregador de arranque.

• Abra o configurador Betaflight, saia do modo DFU e certifique-se de que o Betaflight está desligado do controlador de voo.
• Escolher a lente “BETAFPV AIO 2400 RX”. Flash usando a opção Passthrough no Configurador do ExpressLRS.

Como actualizar o firmware via Wi-Fi aqui.

SPI Frsky RX

Vem com um recetor Frsky SPI integrado (chip CC2500), o F4 1S 5A AIO FC pode ser compatível com o protocolo Futaba S-FHSS, Frsky D8 e D16. O protocolo padrão é definido para Frsky D16 FCC da fábrica. Os pilotos podem configurar o protocolo de acordo com as suas próprias necessidades no Configurador Betaflight.

Como ligar o Betaflight FC ao SPI Frsky Receiver.

Betaflight firmware e CLI

A tua controladora de voo F4 1S 5A AIO brushless vem com o firmware betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) ou betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). O firmware padrão para a versão Serial ExpressLRS 2.4G RX é compatível com o ELRS V2.4 RX. Toma atenção, para a versão Serial ExpressLRS 2.4G, APENAS o firmware Betaflight 4.3.0 ou superior começa a suportar este giroscópio BMI270. Para a versão SPI Frsky, NÃO actualizes o outro firmware, caso contrário, o RX perderá o controlo a uma distância muito próxima. Já criámos o nosso próprio firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX para a versão SPI Frsky RX para suportar o giroscópio BMI270. Consulta a seguinte ligação para descarregar o firmware.

• Descarregar o ficheiro de firmware e CLI dump para a placa F4 1S 5A FC ELRS/Frsky.

Nota: Os valores RX RSSI caem quando o controlador de voo é instalado no quad quadcopter com VTX digital HD (Walksnail ou HDZero). Por exemplo, os valores teóricos RSSI à prova de falhas para uma taxa de pacotes de 250 Hz são de -108 dBm. Na realidade, é possível que o RX perca o controlo quando os valores RX RSSI atingem aproximadamente -92dBm.

Bluejay firmware ESC

O controlador de voo F4 1S 5A com o hardware do ESC BB51 pode agora atualizar o firmware do ESC Bluejay, que é baseado na revisão 16.7 do BLHeli_S. Com o firmware Bluejay ESC, suporta filtragem bidireccional D-shot e RPM em Betaflight, oferece frequência fixa PWM de 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz para ajustes e opções de arranque personalizados. Usando o firmware Bluejay ESC em Meteor65 e Meteor65 Pro grita drones com motores 0802SE 19500KV, o tempo de voo está efectivamente a aumentar. O firmware predefinido para o F4 1S 5A FC será alterado para o firmware Bluejay ESC.

Para os pilotos que desejem actualizar o firmware da Bluejay ESC para F4 1S 5A FC, utilizar BLHeliSuite16714902A_Beta ou ESC-Configurator e descarregar o firmware da Bluejay ESC A_X_5_.HEX a partir dos links abaixo.

• Configurador ESC:https://preview.esc-configurator.com/
• Descarregar BLHeliSuite16714902A_Beta aqui.
• Descarregar o firmware da Bluejay ESC. Escolher A_X_5.HEX.

Nota: Apenas a versão SPI ELRS 2.4G suporta o conjunto de endereços motorizados via Betaflight Configurator e a versão SPI Frsky não. O BLHeli Configurator e o Bluejay Configurator não são válidos para BB51 ESC (ambas as versões).

Ligação de VTX externo VTX RX/HD digital ou analógico VTX

Tanto a versão Serial ExpressLRS 2.4G RX como a versão SPI Frsky RX suportam VTX digital HD externo ou VTX analógico. Note-se que a versão Frsky RX SPI reserva uma porta SBUS e uma porta UART, que está disponível para o receptor do protocolo SBUS ou outros receptores externos. Consulta a imagem abaixo.

Recomendação de peças

• Bateria: BT2.0 300mAh 1S Bateria
• Moldura: Moldura Meteor65 Moldura / Meteor75 Moldura
• Acessórios: 31 mm Prumos de 4 lâminas (para armação de 65 mm) / 40 mm Hélices de 4 lâminas (para armação de 75 mm)
• Motores: 0603 motores / 0703 motores /0802 motores
• VTX: M03 25-350 mW VTX

O pacote inclui

• 1 x controlador de voo sem escovas F4 1S 5A AIO (ELRS ou Frsky)
• 4 x parafusos M1.2x4mm
• 4 x parafusos M1.4x5mm
• 4 x amortecedores de borracha anti-vibração.