BetaFPV Air FC brushless 5 em 1

Ponto de bala

• O Air Brushless Flight Controller, o primeiro FC 1S a utilizar o processador G473, registou um aumento notável de 55% na velocidade de processamento e tempos de resposta ultra-rápidos para corridas precisas e manobras complexas de freestyle, superando o F411.
• Design mais leve e mais integrado com um chip OSD em miniatura personalizado. Pesando apenas 2,9 g (versão 4 em 1) ou 3,6 g (versão 5 em 1), oferece opções de portas UART adicionais para extensões de funções sem esforço, adaptando-se perfeitamente a qualquer cenário de voo.
• VTX de 25 a 400 mW integrado por defeito. Simplifica a instalação, poupa espaço, reduz o peso e aumenta a comodidade dos ajustes do VTX e do FC. A versão 5 em 1 integra mesmo o recetor ELRS 2.4G em série.
• Melhora a precisão do teu drone com o giroscópio ICM42688P líder da indústria, um acelerómetro integrado, algoritmos de calibração e filtragem de sensores de última geração e uma taxa de amostragem de até 8K, levando a postura e o movimento precisos e exatos do drone para o próximo nível.
• Desbloqueia a gravação e análise de dados de voo com uma impressionante caixa negra com até 16 MB de capacidade. Maximiza o desempenho e diagnostica as falhas de forma eficaz, aproveitando todo o potencial do teu drone.

Especificação FC

• Peso: 2,9 g (versão 4 em 1) / 3,6 g (versão 5 em 1)
• Tamanho do furo de montagem: 26 mm x 26 mm
• Processador*: STM32G473CEU6 (168 MHz)
• Seis eixos: ICM42688P (ligação SPI)
• Memória da caixa negra: 16 MB
• Sensor: tensão e corrente
• 5 V BEC*: 5 V 3 A
• Porta USB: 4 pinos SH1.0
• ESC incorporado com 5 A contínuo
• RX: Série ELRS 2.4G (V3.4.3) (Versão 5IN1 apenas)
• Versão 4 em 1: FC+ESC+OSD+VTX
• Versão 5 em 1: FC+ESC+OSD+VTX+RX

Especificação do ESC

• Tensão de entrada: 1S
• Versão do firmware FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Firmware do ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex para o hardware BB51 Bluejay
• Suporte de sinal: D-shot300, D-shot600

Diagrama

Comparação entre G473 e F411

Diz adeus às limitações e abraça a tecnologia de ponta da controladora de voo G473 para uma experiência de voo sem paralelo. A controladora de voo Air brushless apresenta uma velocidade de relógio do CPU superior a 168 MHz e 4 portas de série mais abrangentes, permitindo tempos de resposta ultra-rápidos e um poder de computação avançado, tornando-a ideal para voos exigentes, levando a tua experiência de voo para o próximo nível e demonstrando um desempenho excecional, ultrapassando todas as opções FC 1S disponíveis no mercado atualmente.

4 EM 1 E 5 EM 1

Escolhe esta controladora de voo sem escovas mais bem integrada para uma instalação ultraleve de 1S, concebida para satisfazer as necessidades dos pilotos mais exigentes. Vem integrada por defeito com um VTX de 25-400 mW a bordo. A versão 5 em 1, que integra FC+ESC+OSD+VTX+RX, vai mais longe ao integrar o RX de série ELRS 2.4G, que simplifica a instalação para poupar espaço e reduzir o peso, e melhora a comodidade dos ajustes do VTX e do FC. A versão 4 em 1 elimina a porta RX para maior versatilidade, oferecendo aos pilotos mais opções de RX externo.

Recetor de série ELRS 2.4G

O recetor da série ELRS 2.4G RX utiliza o protocolo de série Crossfire (protocolo CRSF) para comunicar entre o recetor e a placa controladora de voo. Portanto, o recetor da série ELRS 2.4G RX está disponível para suportar a atualização para ELRS V3.0 sem a necessidade de atualizar o firmware do controlador de vôo Betaflight. Entra no estado de ligação ligando e desligando o dispositivo três vezes.

• Ligar e desligar o controlador de voo três vezes;
• Certifica-te de que o LED RX está a piscar duas vezes rapidamente, indicando que o recetor está no modo de ligação;
• Certifica-te de que o módulo RF TX ou o transmissor de rádio entra no estado de ligação, que envia um impulso de ligação;
• Se o recetor tiver uma luz fixa, está ligado.

O Serial ELRS 2.4G RX pode ser atualizado através de Wi-Fi ou da ligação série da Betaflight. Vê aqui como atualizar o firmware do Serial ELRS 2.4G RX através da ligação de série.

• Liga o teu FC ao teu computador, mas NÃO o ligues ao configurador da Betaflight;
• Seleciona o alvo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”;
• Faz o flash utilizando a opção Betaflight Passthrough no ExpressLRS Configurator.

Como flashear o firmware através de Wi-Fi aqui.

Firmware e CLI do Betaflight

Os programadores oficiais da Betaflight recomendam a utilização da versão 42688 do giroscópio. Muitos problemas com o ICM42688 foram corrigidos na versão 4.5.0. Aprende mais na versão 4.5.0.

Firmware do ESC Bluejay

Com a solução BB51 ESC, o controlador de voo sem escovas Air baseia-se em A_X_5_96KHz_V0.19.hex para o hardware BB51 Bluejay, suporta D-shot300, D-shot600 e até filtragem de RPM no Betaflight, oferece uma frequência PWM fixa de 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz para opções e ajustes de arranque personalizados.

NÃO actualizes o firmware com um intervalo mais curto, caso contrário, haverá uma certa probabilidade de parar e queimar o controlador de voo.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descarregar BLHeliSuite16714903
• Descargue el firmware del ESC Bluejay. Seleccione A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Ligação externa RX/VTX

Nota que a UART2 está ligada ao VTX por defeito. Este FC reserva-te 3 portas de série completas que podem ser utilizadas para receptores CRSF/SBUS externos, GPS, HD VTX ou outros dispositivos de série. Consulta as imagens abaixo.

Atenção

• Potência VTX: Uma potência VTX mais elevada consome mais energia e gera mais calor, o que reduz o tempo de voo. Para um melhor tempo de voo em interiores, utiliza uma potência de 25 a 100 mW.
• Cablagem do motor: Só é permitido soldar a cablagem do motor no controlo de voo. Evita obstruir os terminais.
• Antena VTX: Liga e instala a antena de transmissão de imagem antes de ligar o controlo de voo. Em alternativa, define a potência de transmissão para 0 para evitar queimaduras.

Recomendar peças

• Drones: Air65,Air75
• Armações:Air65,Air75,Meteorite65,Meteorite65 Pro,Meteorite65 Pro,Meteorite75 Pro
• Motores:0702/0702SE,0802/0802SE,1102
• Recetor:Recetor ELRS Lite, recetor ELRS nano

Pacote

• 1 * Controlador de voo sem escovas
• 1 * Antena de 2,4 g (apenas na versão 5 em 1)
• 1 * Adaptador tipo C para SH1.0
• 1 * Cabo adaptador SH1.0 de 4 pinos
• 1 x antena VTX de 5,8 g
• 1 * 40 mm BT2.0 U Whoop cabo flexível
• 4 parafusos auto-roscantes M1.4*4
• 4 * Bola amortecedora de choques

Nota: A imagem seguinte do pacote é a versão 4 em 1.