Controlador de voo Holybro Kakuté H7
Descrição:
O controlador de voo Holybro Kakute H7 está repleto de funcionalidades, incluindo Bluetooth integrado, duas portas ESC 4 em 1 plug-and-play, conetor para câmara HD, barómetro, OSD, 6x UART, slot para cartão MicroSD Blackbox, BEC de 5V e 9V, design de fácil soldadura e muito mais. O Kakute H7 baseia-se nas melhores características do seu predecessor F7 e melhora ainda mais os componentes de hardware e o design. Com o chip Bluetooth adicional integrado a bordo, pode configurar e sintonizar o Betaflight sem fios no seu telefone com a aplicação SpeedyBee para Android e IOS. O Kakute H7 é DJI HD pronto. Tem uma porta plug-and-play fácil com um regulador de 9V integrado concebido para alimentar o seu transmissor de vídeo HD, como DJI/Caddx FPV Air Unit e Caddx Vista, ao mesmo tempo que suporta o sistema analógico. Tem 6 portas UART dedicadas com inversão incorporada para periféricos (UART2 é utilizado para telemetria Bluetooth), juntamente com uma ranhura completa para cartão MicroSD para registo de dados Blackbox praticamente ilimitado. Conectores duplos plug-and-play 4 em 1 ESC, permitindo um fácil suporte plug-and-play para configuração Octocopter x8 e mantendo-o simples e limpo. O OSD BetaFlight integrado facilita a exibição de informações importantes no seu ecrã FPV, tais como voltagem da bateria, tempo de voo, avisos, RSSI, funções de áudio inteligente e muito mais. Está também preparado para voo autónomo com o barómetro a bordo. Estão disponíveis um bloco de LED e um sinal sonoro, um bloco I2C (SDA e SCL) para GPS/magnetómetros externos.
Notas:
O Kakute H7 vem de fábrica com uma versão personalizada do firmware Betaflight 4.3. Usando o Configurador Betaflight 10.7.1 ou anterior com Betaflight 4.3 pode exibir um aviso quando se ligar pela primeira vez, pode actualizar o Configurador BF (uma vez disponível) ou ignorar o aviso e continuar com a configuração. O Kakute H7 é compatível com a versão 4.2.11 e posteriores.
Alvos de firmwares
- BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 e superior)
- INAV: suporte para o cartão SD KakuteH7 (4.0.0 e superior) adicionado na versão 4.1.0.
- ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 e superior)
Especificações:
- MCU: STM32H743 Processador de 32 bits funcionando a 480 MHz
- IMU-MPU6000
- Barómetro – BMP280
- OSD-AT7456E
- Chip Bluetooth integrado – ESP32-C3
- Compatível com a aplicação SpeedyBee IOS e Android
- Nota: O Bluetooth integrado é configurado para desligar automaticamente quando o controlador de voo é desbloqueado (activado) e ligar automaticamente quando o controlador de voo é bloqueado (desactivado).
- 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 é utilizado para telemetria Bluetooth)
- 9 saídas PWM (8 saídas de motor, 1 LED)
- 2 portas JST-SH1.0_8-pin (4 em 1 ESC, x8/Octocopter compatível)
- 1 porta JST-GH1.25_6pin (para sistemas HD como Caddx Vista e Air Unit)
- Voltagem de entrada da bateria: 7V a 42V
- BEC 5V 2A Cont.
- BEC 9V 1.5A Cont.
- Montagem: 30,5 x 30,5 mm/Φ4 mm de furo com ilhós Φ3 mm
- Dimensão – 35x35mm
- Peso – 8g
O pacote inclui:
- 1 x Controlador de voo Kakute H7 com Bluetooth
- 4 x inserto M3 de silicone anti-vibração
- Cabo JST SH de 2 x 8 pinos 150 mm
- 1 x 8 pinos JST GHR a 6 pinos 80 mm JST GHR (para sistemas DJI/Caddx HD)
- 1 x cabo de 6 pinos JST GHR 6 pinos de 100 mm (para sistemas Caddx HD)
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