Controlador de Voo Matesys H743-MINI V1.5

Controlador de Voo Mateksys H743-MINI V1.5

Especificações

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memória flash
• V1.0 placa IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• V1.5 placa IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• V3 placa IMU: ICM42688-P (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Caixa negra: tomada de cartão MicroSD (SDIO)
• 5,5x Uartes (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11 saídas PWM
• 2x I2C (almofadas I2C1/DA1 CL1, sem ruptura I2C2)
• 1x CAN (CH, CL pads)
• 5x ADCs (VBAT, Corrente, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED para FC STATUS (Azul, Vermelho) e 3,3V indicador (Vermelho)
• 1 conector JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S2/S2/S3/S4)
• Interruptor de entrada de câmara dupla
• Interruptor de ligar/desligar de 8 V.

Energia

• Entrada Vbat: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A contínuo. (Máx. 2A)
• BEC: 8V 1.5A contínuo. (Max. 2A), saídas de 8V estáveis quando Vbat>=10V, saídas de 8V 80% de Vbat quando Vbat<10V
• LDO 3.3V: 200mA
• A almofada VB2 suporta o Max. 69V (divisor de voltagem 1K:20K)
• Potência estática: 200mA@5V com Betaflight, 150mA@5V com ArduPilot

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Voo Beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Físico

• Montagem
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm com ilhós de silicone
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm com argolas de silicone e latão
• Dimensões: 36 x 28 x 6,5 mm
• Peso: 7g

O pacote inclui

• 1 x H743-MINI
• 6 x argolas de silicone M4 a M3
• 6 x ilhós de latão M3 a M2
• 1 x cabo JST-SH1.0_8-pinos, 5 cm
• 2 x conectores JST-SH1.0_8pin