Mateksys GPS GNSS & COMPASS, M10Q-5883
- M10Q-5883 utiliza um módulo GNSS multicontelação alimentado por u-blox SAM-M10Q-00B.
- O SAM-M10Q apresenta a plataforma padrão u-blox M10 de precisão GNSS e proporciona uma sensibilidade e tempo de aquisição excepcionais para todos os sinais GNSS L1. O SAM-M10Q suporta a recepção simultânea de quatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). O elevado número de satélites visíveis permite que o receptor seleccione os melhores sinais. Isto maximiza a disponibilidade da posição, particularmente em condições difíceis, como por exemplo em desfiladeiros urbanos profundos. A tecnologia Super-S (Super-Sinal) u-blox oferece alta sensibilidade à RF e pode melhorar a precisão da posição dinâmica em cenários sem linha de vista.
- A antena de 15 x 15 mm2 de alto ganho proporciona o melhor equilíbrio entre desempenho e tamanho pequeno. O padrão de radiação omni-direccional da antena aumenta a flexibilidade para a instalação do dispositivo.
- Para mais informações sobre o SAM-M10Q, consulte a página do u-blox SAM-M10Q.
Especificações
- GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou )
- Bússola magnética QMC5883L
- Antena Patch 15*15*4mm
- Gama de voltagem de entrada: 4~9V (5V pad/pin)
- Consumo de energia: 13mA
- Taxa de bauds UART: 9600 por defeito
- Temperaturas de funcionamento: -20~80 °C
- Interface UART (TX, RX) para GNSS SAM-M10Q-00B
- Interface I2C (DA, CL) para bússola QMC5883L
- Conector JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Passo de 1,27 mm
- GNSS PPS LED, Verde. (estável ligado após o arranque, piscando (1 Hz) quando o GNSS obtém uma solução 3D)
- Protocolo: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO ou NMEA 1Hz
- 20 mm x 20 mm x 12,4 mm
- 8g
- M10Q-5883_step.zip
Cablagem e configuração
- M10Q-5883 5V para controlador de voo 4~9V
- M10Q-5883 RX para controlador de voo UART_TX
- M10Q-5883 TX para Controlador de Voo UART_RX
- M10Q-5883 CL para controlador de voo I2C_SCL
- M10Q-5883 DA para controlador de voo I2C_SDA
- M10Q-5883 G para controlador de voo GND
Dicas e notas
- Alinhamento da bússola (montagem plana): A inclinação do magnetómetro é fortemente desencorajada!
- INAV/BetaFLight: seta da bússola para a frente, CW 270° Ajuste do Flip quando a seta do controlador de voo está virada para a frente.
- INAV/BetaFLight: seta da bússola para trás, CW 90° Flip setting quando a seta do controlador de voo está virada para a frente.
- Ardupilot/Mission Planner: Rotação Nenhum.
- Certifique-se de ter um compasso/magnetómetro a 10 cm de distância das linhas eléctricas/ESC/motores/material à base de ferro.
- Requer INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou posterior.
- A série UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q não tem flash de dados incorporado. Uma vez encerrado o GNSS e esgotado o supercapacitor. as definições voltarão aos valores por defeito.
- O protocolo UBX é bidireccional. O firmware do controlador de voo pode alterar a configuração do GPS através do protocolo UBX. Não é necessário configurar os parâmetros do módulo GNSS no u-center.
- A configuração padrão no SAM-M10Q com ublox FW 5.1 é a recepção simultânea de GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C com QZSS e SBAS activados.
- Comece com u-blox GNSS FW3.01, o pulso de tempo é alinhado com o tempo UTC e esse tempo é definido como válido apenas depois de descarregar o segundo salto. Isso pode demorar até 12,5 min. O LED PPS provavelmente não irá piscar imediatamente após o GPS ter fixado o 3D.
- O M10Q-5883 oferece a possibilidade de reiniciar o receptor. Saltar a almofada “RST” para o chão durante pelo menos 100 ms activará um arranque a frio. RESET irá apagar toda a informação e activar um arranque a frio. Deve ser utilizado apenas como opção de recuperação. Se tiver a certeza de que a cablagem e a configuração estão OK, mas o controlador de voo não consegue detectar o módulo GNSS (ícone cinzento do GPS), tente reiniciar.
- Os arranhões na antena cerâmica são o resultado da afinação da antena.
- Resolução de problemas relacionados com o GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
- Janelas centrais em forma de U
O pacote inclui
- 1 x M10Q-5883
- 1 x cabo de silicone de 20 cm JST-GH-6P para JST-GH-6P
What others are saying
There are no contributions yet.