Controlador de voo Mateksys H743-SLIM V3

Controlador de voo Mateksys H743-SLIM V3

• V1, IMU MPU6000, ICM20602, descontinuado desde outubro de 2021
• V1.5, IMU MPU6000, ICM42605, descontinuado desde abril de 2022
• V3, IMU ICM42688P, ICM42605/42688p

Especificações

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memória flash
• V1.0 placa IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• V1.5 placa IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Caixa negra: tomada de cartão MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) com inversor incorporado.
• 13 saídas PWM (incluindo almofada “LED”)
• 2x I2C
• 6x ADC (VBAT, corrente, RSSI, Analogue AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x LED para FC STATUS (Azul, Vermelho) e 3,3V indicador (Vermelho)
• 1x Pausa SPI3
• USB Tipo C (USB2.0)
• 1 conector JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S2/S2/S3/S4)
• 1 conector JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Interruptor de entrada de câmara dupla
• Interruptor de alimentação 5V/Vbat filtrado ON/OFF
• DJI FPV OSD é compatível com qualquer UART aftermarket

Energia

• Entrada de Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A contínuo. (Máx. 3A)
• LDO 3.3V: Máx. 200mA
• Sem sensor de corrente incorporado
• A almofada ADC Vbat2 suporta o Max. 69V (divisor de voltagem: 1K:20K)
• Potência estática: 200mA@5V com Betaflight, 150mA@5V com ArduPilot

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Voo Beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Físico

• Montagem: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm com ilhós de Φ3 mm
• Dimensões: 36 x 36 x 5 mm
• Peso: 7g

O pacote inclui

• 1 x H743-SLIM
• 6 x argolas de silicone M4 a M3
• 1 x cabo JST-SH1.0_8-pinos, 5 cm
• 2 x conectores JST-SH1.0_8pin
• 1 x cabo JST-GH-4P para JST-GH-4P para porta CAN, 20cm
• 1 x cabo JST-GH-4P para JST-GH-4P para porta CAN, 20cm

Assembleia