GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN e MSP

GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN e MSP

Especificações:

• ArduPiloto CAN AP_Periph F303 Nó CAN
• GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
• Bússola magnética QMC5883L
• Barómetro DPS310
• UART1, actualização de firmware
• UART2, GPS integrado
• UART3, protocolo MSP (para ser compatível)
• Protocolo CAN, UAVCAN
• I2C, QMC5883L e DPS310 a bordo
• Conector I2C JST-GH, sensor externo AirSpeed
• LED do bootloader CAN, azul
  • Intermitência rápida, sem comunicação entre o nó CAN e os controladores de voo.
  • intermitência lenta, comunicação entre o nó CAN e os controladores de voo
• GPS PPS LED, verde
  • piscando (1Hz) quando o GPS tem 3D fixo
• Botão Start
• Gama de tensão de entrada: 4 ~ 6 V
• Consumo de energia: 100 mA
• Temperaturas de funcionamento: -20 ~ 80 ° C
• 29 mm x 29 mm x 9,7 mm
• Peso: 11,3 g

Aconselhamento:

• A série u-blox M8Q não tem memória flash externa.
• Alinhamento da bússola (seta para a frente e montagem plana): Ardupilot / Mission Planner: Rotação Nenhum
• Certifique-se de ter uma bússola / magnetómetro a 10 cm de distância das linhas eléctricas / ESC / motores / material à base de ferro.
• Os arranhões na antena cerâmica são o resultado da afinação da antena pelo ublox.
• O protocolo UART3 MSP não está implementado de momento.

Diagrama de cablagem:

O pacote inclui:

• 1 x M8Q-CAN
• 2 x cabos de silicone de 20 cm JST-GH-4P a JST-GH-4P