GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-3100

GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-3100

A série M9N-F4 é baseada no firmware ArudPilots AP_Periph, é um GNSS + COMPASS + BAROMETER + periférico IMU com interfaces CAN / UAVCAN e UART / MSP, mais 4 UARTs sobressalentes e 1 barramento de expansão I2C para periféricos adicionais.

A M9N-F4 utiliza a tecnologia GNSS multicontelação com NEO-M9N u-blox. O NEO-M9N é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e seguir múltiplos sistemas GNSS. Graças à arquitectura de entrada RF multi-banda, as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas ao mesmo tempo.

M9N-F4-3100 integra uma bússola de grau industrial PNI RM3100 que fornece alta resolução, baixo consumo de energia, sem histerese, ampla gama dinâmica e altas taxas de amostragem.

A série M9N-F4 não é apenas um AP_Periph com sensores AHRS completos. Também pode funcionar como controlador de voo com 9 saídas PWM.

Especificações:

• GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou )
• Compasso magnético RM3100 (M9N-F4-3100)
• Barómetro DPS310
• IMU ICM20602
• MCU STM32F405RGT6
• tomada microSD
• Patch Antena GNSS 25 * 25 * 4mm
• 4 x UART de reserva (1,2,3,5), UART4 para NEO-M9N a bordo
• 1 x protocolo CAN, UAVCAN
• 8 x saídas PWM + 1x 2812LED
• 1 x I2C, DPS310 e QMC5883L integrados (M9N-F4-5883)
• Botão MicroUSB e DFU
• Gama de voltagem de entrada: 4,5 ~ 5,3V (almofada / pino de 5V)
• Consumo de energia: 120 mA
• Temperaturas de funcionamento: -20 ~ 80 ° C
• M9N-F4-3100, 36 mm * 36 mm * 12 mm, 17,5 g

Diagrama de cablagem:

• A série M9N-F4 não tem o chip MAX7456 / AT6456 OSD integrado. Se utilizar M9N-F4-xxxx como controlador de voo. pode utilizar o módulo DJI FPV OSD ou FrskyOSD.

O pacote inclui:

• 1 x M9N-F4-3100
• 2 x JST-GH-4P a JST-GH-4P fio de silício de 20 cm
• 1 x Cabo de silicone JST-SH-3P a JST-SH-3P 8 cm
• Base de montagem (1 x placa PCB, 4 x anilhas de silicone, 4 x espaçadores de nylon M3x7, 4 x parafusos de nylon M3 * 8)

Firmwares

• ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
• ArduPilot Aircraft / Copter / Rover: MatekF405-CAN
• Alvo do INav: MATEKF405CAN

Dicas e avisos

• Em M9N-F4-3100, as 3 bobinas magnéticas têm pouca pasta de solda para evitar que o excesso de solda as “incline”, resultando em algumas imprecisões de leitura da bússola. Qualquer forte impacto irá definitivamente separá-los, especialmente a “bobina alta” Sen-Zf. Use este módulo de precisão com cuidado.
• A série M9N-F4 não tem um regulador incorporado de 5V, devem ser alimentados por uma fonte externa de 5V (4,5 ~ 5,3V) através de qualquer almofada/pino de 5V. A almofada Vbat suporta apenas a detecção da voltagem da bateria.