Controlador de voo Brushless F4 1S 12A AIO 2022 ELRS
Desenho animado
- O controlador de voo AIO F4 1S 12A F4 é a melhor escolha para construir drones ultra-leves de 3″ como o HX115 SE FPV Quad e drones whoop de 85mm. RecomendaMeteoro85.
- A maioria dos controladores de voo 1S no mercado já vem com ESC 5A, mas este FC integra especialmente ESC 1S 12A, que fornece energia mais suficiente para drones palito de 3″ ou drones whoop de 85mm.
- Medidor de corrente incorporado, 2 LEDs RGB programáveis e receptor SPI ELRS ou Frsky. Ao mesmo tempo, permanecem todos os pads para receptores externos com UART1 e UART2, para campainhas, etc.
- As almofadas grandes estão reservadas para a soldadura dos cabos do motor; esta conceção facilitará a soldadura.
Especificação FC
- Artigo: F4 1S 12A AIO FC
- Peso: 4,74 g (sem cabo de alimentação e conetor BT2.0)
- CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
- Seis eixos: BMI270 (ligação SPI)
- Versão do firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) / betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
- OSD: OSD BetaFlight incorporado (o STM32 controla o chip OSD através de SPI em modo DMA)
- Recetor: Recetor Frsky SPI ELRS 2.4G/SPI Frsky
- Conector de ficha do motor: fichas de 1,25 mm
- Tamanho do orifício de montagem: 26 mm x 26 mm (adequado para orifícios de montagem com padrão de parafuso)
- Porta USB: 4 pinos SH1.0
Especificação de 1S 12A ESC
- ESC embutido com 12 A DC e 25 A de corrente de pico
- Tensão de entrada: 1S-2S
- Firmware do ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex para o hardware Bluejay BB51
- Suporte de sinal: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
O firmware Bluejay pode agora suportar o hardware BB51. Tanto a placa ELRS como a Frsky funcionam com o hardware BB51. Se quiser configurar a especificação ESC, utilize BLHeliSuite16714902A_Beta ou ESC-Configurator.
- Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Descarregar BLHeliSuite16714902A_Beta aqui.
- Descarregue o firmware do Bluejay ESC. Selecionar C_X_30.HEX.
Nota: Apenas a versão SPI ELRS 2.4G suporta o endereço do motor configurado através do Betaflight Configurator e a versão SPI Frsky não. O BLHeli Configurator e o Bluejay Configurator não são válidos para o BB51 ESC (ambas as versões).
Diagrama para F4 1S 12A AIO FC
O esquema da placa ELRS 2.4G SPI ELRS 2.4G é apresentado a seguir.

O diagrama da placa Frsky SPI é apresentado a seguir.
O contador de corrente está integrado na placa FC. Aqui tens a configuração no Betaflight Configurator.
ESC 12A 1S
Precisas mesmo de um variador de 12A para drones de 1S? Se for um drone Whoop de 65 mm ou 75 mm, um ESC de 5A é suficiente para todas as acções. Mas e as hélices de 3″ e os motores 1102/1202.5? Ainda assim, quer acções de voo suaves e potentes? O variador 5A foi desenvolvido há cerca de 3 anos e foi concebido para drones com motores 0603/0802. Durante o ano passado, a equipa BETAFPV colaborou com o autor do BLHeli, Steffen, no variador 12A 1S para drones de 3″. Finalmente chegaste!
SPI ELRS 2.4G RX
Esta placa integra o recetor com a ligação de rádio ExpressLRS mais popular desde 2021. O ExpressLRS tem como objetivo obter o melhor desempenho possível da ligação em termos de velocidade, latência e alcance. Sabe mais sobre o projeto ExpressLRS no GitHub ou junta-te à discussão no grupo do facebook.
Esta placa foi concebida para drones ultraleves de palito de 3 polegadas de longo alcance ou drones 2S whoop. Se quiseres experimentar o ExpressLRS em drones de 65mm/75mm, constrói-o com a nossa placaF4 1S FC com recetor ExpressLRS SPI incorporado. F4 1S 12A AIO V2.2 integra SPI ELRS 2.4G RX. A configuração é a seguinte.
Como estabelecer uma ligação ao Betaflight FC com o recetor SPI ExpressLRS.
Como estabelecer uma ligação ao Betaflight FC com um recetor ExpressLRS externo.
Mais detalhes e discussão no Github sobre o receptor do SPI ELRS.
SPI Frsky RX
Vem com um recetor Frsky SPI integrado (chip CC2500), o F4 1S 12A AIO FC pode ser compatível com os protocolos Futaba S-FHSS, Frsky D8 e D16. O protocolo padrão é definido para Frsky D16 FCC da fábrica. Os pilotos podem configurar o protocolo de acordo com as suas próprias necessidades no Configurador Betaflight.
Configuração | Protocolo |
FRSKY_D | Frsky D8 |
FRSKY_X _ | Frsky D16 FCC (ACCST versão 1.X) |
FRSKY_X_LBT | Frsky D16 LBT (ACCST versão 1.X) |
SFHSS | Futaba S-FHSS |
Como fazer a ligação ao Betaflight FC com o recetor SPI Frsky.
Firmware e CLI do Betaflight
A placa F4 1S 12A FC vem com o firmware padrão betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) ou betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). O firmware predefinido para a versão SPI ELRS 2.4G RX é compatível com o ELRS V2.0 RX. Tem em atenção que, para a versão SPI ELRS 2.4G, APENAS o firmware Betaflight 4.3.0 e superior começa a suportar este giroscópio BMI270. Para a versão SPI Frsky, NÃO actualizes o outro firmware. Já criámos o nosso próprio firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX para a versão SPI Frsky RX para suportar o giroscópio BMI270. Consulta a seguinte ligação para descarregar o firmware. Descarregar o firmware e o ficheiro CLI dump para a placa F4 1S 12A FC (ELRS e Frsky).
Bluejay firmware ESC
O controlador de voo F4 1S 12A F4 com o hardware do ESC BB51 pode atualizar o firmware do ESC Bluejay, que é baseado na revisão 16.7 do BLHeli_S. Com o firmware Bluejay ESC, suporta filtragem D-shot e RPM bidirecional no Betaflight, oferece uma frequência PWM fixa de 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz para opções e sintonizações de arranque personalizadas. Ao utilizar o firmware Bluejay ESC nos Drones CetusX e Meteor85 com motores 1103 11000KV, o tempo de voo é efetivamente aumentado.
Para os pilotos que pretendam atualizar o firmware do Bluejay ESC para o F4 1S 12A FC, utilizem o BLHeliSuite16714902A_Beta ou o ESC-Configurator e descarreguem o firmware C_X_30_.HEX do Bluejay ESC a partir dos links abaixo.
- Configurador ESC:https://preview.esc-configurator.com/
- Descarregar BLHeliSuite16714902A_Beta aqui.
- Descarregue o firmware do Bluejay ESC. Selecionar C_X_30.HEX.
Nota: Apenas a versão SPI ELRS 2.4G suporta o endereço do motor configurado através do Betaflight Configurator e a versão SPI Frsky não. O BLHeli Configurator e o Bluejay Configurator não são válidos para o BB51 ESC (ambas as versões).
Ligação RX/HD externa VTX digital ou analógica
Tanto a versão SPI ELRS 2.4G RX como a versão SPI Frsky RX suportam VTX digital HD externo ou VTX analógico. Note-se que a placa reserva uma porta SBUS e uma porta UART, que estão disponíveis para o recetor do protocolo SBUS ou outros receptores externos. Consulta a imagem seguinte.
Recomendar peças
Se quiseres experimentar a popular versão ExpressLRS do recetor para um desempenho de longo alcance, recomendamos que consultes os artigos da série ExpressLRS.
- Drones:Cetus X, 85 mm frame como Meteoro85, Meteoro85 HD, 3″ toothpick Drones
- Bateria: Bateria BT2.0 450mAh 1S 30C, Bateria 450mAh 2S 45C
- Motor:motor 1102 18000KV,motor 1103 11000KV
- Hélices: HQ3020 hélices de 2 pás, 2020 acessórios de 4 pás
Pacote
- 1 * F4 1S 12A AIO FC
- 4 * amortecedores de borracha anti-vibração
- 4 parafusos M2 x 10 mm.
- 4 parafusos M2 x 10 mm.
- 4 * Porca de parafuso M2
- 8 * Conectores de motor PH-1,25
- 1 SH1.0 Cabo de 4 pinos.
- 1 * adaptador SH1.0 de 4 pinos para USB tipo C
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