Controlador de voo Brushless F4 1S 12A AIO 2022 ELRS

O que é a actualização da placa ELRS 2.4G V2.0?

• Agora suporta baterias 1S e 2S. Apenas o 1S é suportado na V1.0.
• Utilizar o recetor SPI ExpressLRS 2.4 com o firmware Betaflight.
• Modificar a forma da placa para suportar um quadro de 85 mm. Apenas a moldura do stick é compatível com a V1.0.
• Utilize o conetor SH, mais leve e mais pequeno, em vez do USB Type-C.

Controlador de voo F4 1S 12A AIO: um FC 1S 12A para a construção de drones palito leves de 3″, tais como
Drone palito HX115 SE
y
Drone Palito HX115 LR
. Se quiser experimentar um drone FPV maior do que 65mm/75mm com potência 1S e ainda quiser acções de voo suaves e poderosas, este FC integrando 1S 12A ESC é definitivamente a sua melhor escolha.

Agora, o firmware predefinido para a controladora de voo sem escovas F4 1S 12A AIO foi atualizado para a
versão oficial Betaflight V4.3.0
que suporta o ELRS V2.0. Veja o seguinte link para descarregar o firmware.

Descarregar betaflight_4.3.0_BETAFPVF4SX1280.hex

Estão agora disponíveis imensos artigos ExpressLRS!

Desenho animado

• O controlador de voo F4 1S 12A 12A AIO é a melhor escolha para a construção de drones com bastão drones ultraleves de 3″ em forma de palito, como o
  HX115 SE FPV Quadcopter
  .
• A maioria dos controladores de voo 1S no mercado agora vem com 5A ESC, mas este FC integra especialmente 1S 12A ESC, que pode fornecer mais energia suficiente para drones palito de 3″.
• Medidor de corrente incorporado, 2 LEDs RGB programáveis e receptor Frsky SPI. Ao mesmo tempo, permanecem todos os pads para receptores externos com UART1 e UART2, para campainhas, etc.
• Padrão de orifícios de montagem dramático, compatível com a maioria dos quadros 1S de 3″. As almofadas grandes estão reservadas para a soldadura dos cabos do motor, esta conceção facilitará a soldadura.

Especificação FC

• Artigo: F4 1S 12A AIO FC
• Peso: 4,74 g (sem cabo de alimentação e conetor BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Seis eixos: MPU6000 (ligação SPI)
• Versão do firmware: betaflight_4.2.0_STM32F411
• OSD: OSD BetaFlight incorporado (o STM32 controla o chip OSD através de SPI em modo DMA)
• Recetor: recetor Frsky SPI integrado/recetor Futaba/recetor ELRS
• Conector de ficha do motor: fichas de 1,25 mm
• Tamanho do orifício de montagem: 26 mm x 26 mm (adequado para orifícios de montagem com padrão de parafuso)
• Porta USB: Tipo C (placa V1.0), SH1.0 de 4 pinos (placa V2.0)

Especificação de 1S 12A ESC

• ESC embutido com 12 A DC e 25 A de corrente de pico
• Tensão de entrada: 1S Lipo (placa V1.0), 1S-2S (placa V2.0)
• Firmware ESC: Z_H_30_REV16_7.HEX
• Suporte de sinal: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Este novo firmware BLHeli_S (denominado Z_H_30_REV16_7.HEX) é compatível com o BLHeli Configurator, BLHeliSuite e Bluejay Configurator para configuração.

Para descarregar e atualizar, actualize para a versão mais recente do BLHeliSuite-16714902a para suportar este firmware ESC online. Para o BLHeli Configurator ou Bluejay Configurator, é necessário carregá-lo localmente. O firmware do ESC está disponível para
descarregar aqui
.

Diagrama para F4 1S 12A AIO FC

O diagrama do quadro da versão SPI Frsky é apresentado abaixo. As almofadas UART1, UART2 e SBUS são deixadas para receptores externos, como o recetor Frsky XM+, TBS Nano, de modo a dispor de um longo alcance de receção.

As almofadas de choque (BUZZ+ e BUZZ-) não são directamente válidas. É necessária alguma modificação para que funcione.

O diagrama da placa ELRS 2.4G V1.0 é mostrado abaixo.

O diagrama da placa ELRS 2.4G V2.0 é mostrado abaixo.

O contador actual está integrado no quadro da FC. Aqui está a configuração em Betaflight Configurator.

ESC 12A 1S

É realmente necessário um variador de 12A para drones de 1S? Se for um drone do tipo Whoop de 65 mm ou 75 mmMeteoro655A ESC é suficiente para todas as acções. Mas e as hélices de 3″ e os motores 1102/1202.5? Ainda assim, quer acções de voo suaves e potentes? O variador 5A foi desenvolvido há cerca de 3 anos e foi concebido para drones com motores 0603/0802. Durante o ano passado, a equipa BETAFPV colaborou com o autor do BLHeli, Steffen, no variador 12A 1S para drones de 3″. Está finalmente aqui!

Marcar “1-2S” no prato. Poderá esta placa FC suportar 2S?

A placa V1.0 NÃO suporta baterias 2S. Escolha a placa V2.0 para baterias compatíveis com 1S e 2S.

ELRS 2,4G RX

Este quadro integra o receptor com o mais popular link de rádio ExpressLRS em 2021. O ExpressLRS tem como objetivo obter o melhor desempenho possível da ligação em termos de velocidade, latência e alcance. Saiba mais sobre o Projeto ExpressLRS em
GitHub
ou junte-se à discussão no
grupo do facebook
.

Esta placa foi concebida para drones ultraleves de palito de 3 polegadas de longo alcance ou drones 2S whoop. Se quiser testar o ExpressLRS em drones whoop de 65mm/75mm, fique atento à nossa
F4 1S placa FC com receptor SPI ExpressLRS a bordo
.

Como estabelecer a ligação ao Betaflight FC com o recetor ExpressLRS.

Como actualizar o ELRS RX na placa da AIO. (Para ELRS versão 2.4G V1.0, o receptor ELRS comunica com FC F411 através do protocolo CRSF).

Comando CLI para a direcção da FC.

Betaflight firmware e CLI (SPI ELRS 2.4G)

Este parágrafo refere-se apenas à placa ELRS 2.4G V2.0, com o recetor SPI ELRS 2.4G integrado.

Como a Betaflight ainda não lançou um firmware oficial que suporte o protocolo SPI ExpressLRS, a versão atual é a versão Beta. Utilize o ficheiro de despejo de firmware e CLI abaixo para recuperar a placa FC, se necessário. O Betaflight será brevemente atualizado para o seu destino oficial. Por favor, não hesite em contactar-nos se tiver algum problema com esta versão Beta do firmware.

É normal que não haja opção no Receptor Configurador de Betaflight. Como se mostra abaixo, a caixa de verificação está em branco.

Alterar a “frequência do circuito PID” para “4KHZ”, por vezes o recetor SPI não funciona corretamente quando o valor é “8KHZ”.

O novo firmware BTFL_4.3.0_BETAFPVF4SX1280_0265565fa utiliza disparos de interrupção GPIO externos para processar a receção de dados ELRS, o que aumenta a estabilidade da ligação de sinal. Pode agora suportar perfeitamente a ligação LiteRadio 2 SE 500Hz e modificar a precisão da força do sinal.

O novo ficheiro CLI tem o nome de
BTFL_cli_F4 12A ELRS_V2.0_NEW
. Por favor, verifique.

Nota: O novo firmware suporta apenas ELRS 1.0.0, 1.0.1, 1.1.0, 1.2.0, 1.2.1.

Descarregar o ficheiro de firmware e CLI dump para a placa F4 1S 12A FC (ELRS 2.4G).

Como estabelecer uma ligação ao Betaflight FC com o recetor SPI ExpressLRS.

Mais detalhes e discussão no Github sobre o receptor do SPI ELRS.

SPI Frsky RX

Com recetor Frsky SPI incorporado (chip CC2500), o F4 1S 12A AIO FC pode ser compatível com os protocolos Futaba S-FHSS, Frsky D8 e D16. O protocolo padrão é definido para Frsky D16 FCC da fábrica. Os pilotos podem configurar o protocolo de acordo com as suas próprias necessidades no Betaflight Configurator.

Como fazer a ligação ao Betaflight FC com o recetor SPI Frsky.

Recomendar peças

Se pretender experimentar a popular versão do recetor ExpressLRS para um desempenho de longo alcance, recomendamos que consulte os artigos da
a série ExpressLRS
.

• Recomendado para drones como Drone Toothpick HX115 SE /DronToothpick HX115 LR
• Bateria:
  Bateria BT2.0 450mAh 1S 30C
  
• Motor:
  motor 1102 18000KV
  
• Hélices:
  Hélices de 2 pás HQ3020
  

Pacote

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * amortecedores de borracha anti-vibração
• 4 parafusos M2 x 10 mm
• 4 parafusos M2 x 10 mm
• 8 * Porca de rosca M2
• 1 *
  Antena em T dipolo BETAFPV
  (2,4G/46mm, apenas para a placa da versão ELRS RX)
• 8 * Conector PH-1.25 para o motor (não soldado, apenas para a placa da versão ELRS RX)