BetaFPV FC sem escovas FC F4 1S 12A AIO V3 AT32F435 ELRS 2.4G

BetaFPV FC sem escovas FC F4 1S 12A AIO V3 AT32F435 ELRS 2.4G

Desenho animado

• O F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 foi especialmente concebido para HD VTX, o MCU com o mais elevado desempenho e potência de computação, e a nova solução BEC com saída de 5V 3A suporta a fonte de alimentação HD VTX.
• Integrar o recetor de série ELRS 2.4G, caixa negra de 16M, barómetro, contador de corrente, reserva de 2 portas de série completas e 1 SBUS standard. É compatível com vários dispositivos, como GPS, HD VTX e receptores externos, reduzindo o peso total e a complexidade da construção.
• Com um peso mais leve de 4,2 g, melhora o desempenho e a agilidade de voo.
• Existem 2 MCUs de controlo principais disponíveis: o STM32F405 e o AT32F435. O AT32F435 tem um desempenho mais robusto, com uma pontuação COREMARK que é mesmo comparável à do STM32F722.

Especificação FC

• Seis eixos: ICM42688P (ligação SPI)
• MCU: STM32F405RGT6 (168MHz) / AT32F435RGT7 (288MHz)
• Versão do firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Recetor: Recetor da série ELRS 2.4G
• Versão do firmware do recetor: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antena: fio esmaltado
• Memória da caixa negra: 16 MB
• Sensor: Barómetro (BMP280), tensão e corrente
• Tamanho do orifício de montagem: 26 mm x 26 mm (adequado para orifícios de montagem com padrão de parafuso)
• BEC*: Fonte de alimentação de 5 V 2 A a 4 V, fonte de alimentação de 5 V 3 A a 8 V
• Porta USB: 4 pinos SH1.0
• ESC embutido com 12 A DC e 25 A de corrente de pico
• Tensão de entrada do ESC: 1-2S
• Firmware do ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex para o hardware BB51 Bluejay
• Suporte de sinal: D-shot300, D-shot600
• Peso: 4,23 g (sem conectores do motor) / 4,68 g (com conectores do motor), sem incluir o cabo de alimentação

Diagrama para F4 1S 12A AIO FC V3

Comparação

O F4 1S 12A V3 FC foi concebido especificamente para HD VTX e inclui um chip STM32F405/AT32F435 atualizado para cálculos de elevado desempenho. Inclui também um recetor de série ELRS 2.4G para maior alcance e fiabilidade, bem como uma caixa preta de 16 MB para facilitar o registo e a análise dos dados de voo. Estas actualizações destinam-se a melhorar a experiência geral de voo dos pilotos.

Sobre a ATBetaflight

ATBetaflight é um fork portado para o Artery Tek AT32F435/7 baseado no betaflight 4.3. A principal diferença com o firmware da Betaflight é que a sensibilidade do giroscópio BMI270 é optimizada e o erro de sensibilidade medido é reduzido de aproximadamente 2% para menos de 0,04%, o que é consistente com a tabela de especificações na folha de dados. Fenómenos como a “deriva do horizonte” e a “direção incorrecta de salvamento do GPS” basicamente já não ocorrem em voos reais. A versão atual do ATBetaflight 4.3.2 RC3 já suporta todas as funcionalidades de hardware, mas não suporta as novas funcionalidades e os problemas de otimização das versões posteriores do Betaflight 4.3.1. Para mais informações, consultar: https://github.com/flightng/atbetaflight

Firmware e CLI do Betaflight

Para a versão STM32F405

Atenção, NÃO actualize o outro firmware para a versão AT32F435 . O firmware oficial da Betaflight para o AT32F435 ainda está em desenvolvimento, apenas o ATBetaflight 4.3.2 RC3 atualmente lançado tem funções bidireccionais Dshot, PRM e RGB. Se precisares de utilizar o configurador da Betaflight, utilizaBetaflight_10.10.0 e segue os passos abaixo para abrir “Show all serial devices” em “Options” primeiro para reconhecer a porta.

Descarregar o ficheiro de descarga do firmware e o CLI.

ESC-Firmware

Com a solução BB51 ESC, o F4 1S 12A FC V3 é baseado no BLHeliSuite16714903 com firmware Bluejay ESC, suporta filtragem D-shot e RPM bidirecional no Betaflight, oferece uma frequência PWM fixa de 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz para opções de arranque e afinações personalizáveis. . A configuração padrão de fábrica do F4 1S 12A FC V3 é 48 KHz e não recomendamos a atualização para 96 KHz, ou pode causar um erro na configuração de ralenti do motor, que não roda quando desarmado.

NÃO actualizes o firmware com um intervalo mais curto; caso contrário, haverá uma certa probabilidade de o controlador de voo parar e queimar-se.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descarregar BLHeliSuite16714903
• Descarregue o firmware do Bluejay ESC. Selecionar C_X_70.HEX

Série ELRS 2.4G RX

A série ELRS 2.4G RX utiliza o protocolo de série Crossfire (protocolo CRSF) para comunicar entre o recetor e a placa controladora de voo. Por conseguinte, o ELRS Serial 2.4G RX está disponível para suportar a atualização para o ELRS V3 sem a necessidade de atualizar o firmware do controlador de voo Betaflight.

• Entrar no estado de ligação ligando/desligando três vezes.
• Ligar e desligar o controlador de voo três vezes;
• Certifique-se de que o LED RX está a piscar duas vezes rapidamente, indicando que o recetor está no modo de emparelhamento;
• Assegurar que o módulo RF TX ou transmissor de rádio entra num estado de ligação, que envia um pulso de ligação;
• Se o recetor tiver uma luz fixa, está ligado.

O Serial ELRS 2.4G RX pode ser atualizado através de Wi-Fi ou transferência série Betaflight. Vê como atualizar o firmware do Serial ELRS 2.4G RX por transferência.

• Ligue o seu FC ao seu computador, mas NÃO o ligue ao configurador betaflight.
• Selecionar o alvo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flash utilizando a opção B etaflight Passthrough no ExpressLRS Configurator.

Como actualizar o firmware via Wi-Fi aqui.

Ligação digital externa RX/HD

Tanto a versão STM32F405 como a AT32F435 suportam VTX digital HD externo. Note-se que a placa reserva duas portas de série e uma porta SBUS padrão, que está disponível para o recetor externo do protocolo CRSF ou para o módulo GPS e o recetor do protocolo SBUS. Consulta a imagem seguinte.

Recomendar peças

Se quiseres experimentar a popular versão ExpressLRS do recetor para um desempenho de longo alcance, recomendamos que consultes os artigos da série ExpressLRS.

• Drones: Meteoro75 HD, Meteoro75 Pro HD, Quadricóptero sem escovas Whoop Turkey Peak, 85 mm como Meteoro85 HD, 3″ Toothpick Drones
• Bateria: Bateria BT2.0 450mAh 1S 30C, Bateria 450mAh 2S 45C
• Motor:motor 1102 18000KV,motor 1103 11000KV
• Hélices: HQ3020 hélices de 2 pás, 2020 acessórios de 4 pás

Pacote

• 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
• 4 * M2 * 10 parafuso de máquina
• 4 parafusos de nylon M2 x 10.
• 4 * Porcas M2
• 4 * bola amortecedora
• 4 * conetor angular JST1,25mm
• 4 * ficha reta JST1,25mm
• 1 * Cabo adaptador de 4 pinos SH1.0
• 1 * adaptador tipo C para SH1.0
• 1 * Cabo de alimentação XT30
• 1 * condensador de filtro