Matesys Controladora de Vuelo H743-MINI V3

Mateksys Controladora de Vuelo H743-MINI V3

Especificaciones

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria flash
• Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Placa V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: toma de tarjeta MicroSD (SDIO)
• 5.5x Uartes (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11 salidas PWM
• 2x I2C (almohadillas I2C1/DA1 CL1, sin ruptura I2C2)
• 1x CAN (almohadillas CH, CL)
• 5x ADC (VBAT, Corriente, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED para FC STATUS (Azul, Rojo) e indicador de 3.3V (Rojo)
• 1 conector JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• Interruptor de entrada de cámara dual
• Interruptor de encendido/apagado de 8 V.

Energía

• Entrada Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A continuo. (Máx. 2A)
• BEC: 8V 1.5A continuo. (Máx. 2A), salidas de 8V estables cuando Vbat>=10V, 8V emite el 80% de Vbat cuando Vbat<10V
• LDO 3.3V: 200mA
• La almohadilla VB2 admite Max. 69V (divisor de tensión 1K:20K)
• Potencia estática: 200mA@5V con Betaflight,  150mA@5V con ArduPilot

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Vuelo Beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Físico

• Montaje
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm con ojales de silicona
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm con ojales de silicona y latón
• Dimensiones: 36 x 28 x 6,5 mm
• Peso: 7g

El paquete incluye

• 1 x H743-MINI
• 6 x pasacables de silicona M4 a M3
• 6 x Ojales de latón M3 a M2
• 1 x cable JST-SH1.0_8 pines, 5 cm
• 2 x conectores JST-SH1.0_8pin