Mateksys Controladora de vuelo H743-SLIM V3

Mateksys Controladora de vuelo H743-SLIM V3

• V1, IMU MPU6000, ICM20602, discontinued since Oct.2021
• V1.5, IMU MPU6000, ICM42605, discontinued since Apr.2022
• V3,  IMU ICM42688P, ICM42605/42688p

Especificaciones

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria flash
• Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: toma de tarjeta MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
• 13 salidas PWM (incluida la almohadilla “LED”)
• 2x I2C
• 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed ​​analógico, Vbat2, Cur2)
• 3x LED para FC STATUS (Azul, Rojo) e indicador de 3.3V (Rojo)
• 1x ruptura SPI3
• USB tipo C (USB2.0)
• 1 conector JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1 conector JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Interruptor de entrada de cámara dual
• Interruptor ON/OFF de alimentación filtrada 5V/Vbat
• DJI FPV OSD es compatible con cualquier UART de repuesto

Energía

• Entrada Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A continuo. (Máx. 3A)
• LDO 3.3V: Máx. 200mA
• Sin sensor de corriente incorporado
• La almohadilla ADC Vbat2 admite Max. 69V (divisor de voltaje: 1K:20K)
• Potencia estática: 200mA@5V con Betaflight,  150mA@5V con ArduPilot

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Vuelo Beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Físico

• Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales de Φ3 mm
• Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm
• Peso: 7g

El paquete incluye

• 1 x H743-SLIM
• 6 x pasacables de silicona M4 a M3
• 1 x cable JST-SH1.0_8 pines, 5 cm
• 2 x conectores JST-SH1.0_8pin
• 1 x cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20cm
• 1 x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm

Montaje