GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN y MSP

GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN y MSP

Especificaciones:

• Nodo CAN ArduPilot AP_Periph F303
• GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
• Brújula magnética QMC5883L
• Barómetro DPS310
• UART1, actualización de firmware
• UART2, GPS integrado
• UART3, protocolo MSP (para ser compatible)
• Protocolo CAN, UAVCAN
• I2C, QMC5883L y DPS310 a bordo
• Conector I2C JST-GH, sensor AirSpeed ​​externo
• LED del cargador de arranque CAN, azul
  • Parpadeo rápido, sin comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
  • Parpadeo lento, comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
• LED GPS PPS, verde
  • parpadeando (1Hz) cuando el GPS tiene 3D fijo
• Botón de arranque
• Rango de voltaje de entrada: 4 ~ 6 V
• Consumo de energía: 100 mA
• Temperaturas de funcionamiento: -20 ~ 80 ° C
• 29 mm x 29 mm x 9,7 mm
• Peso: 11,3 g

Consejos:

• La serie u-blox M8Q no tiene memoria flash externa
• Alineación de la brújula (flecha hacia adelante y montaje plano): Ardupilot / Mission Planner: Rotación Ninguna
• Asegúrese de tener una brújula / magnetómetro a 10 cm de distancia de las líneas eléctricas / ESC / motores / material a base de hierro
• Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena por ublox.
• El protocolo UART3 MSP no está implementado por ahora.

Diagrama de conexiones:

El paquete incluye:

• 1 x M8Q-CAN
• 2 x Cables de silicona de 20 cm JST-GH-4P a JST-GH-4P