GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-5883

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GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-5883

La serie M9N-F4 se basa en el firmware AP_Periph de ArudPilots, es un periférico GNSS + BRÚJULA + BARÓMETRO + IMU con interfaces CAN / UAVCAN y UART / MSP, más 4 UART de repuesto y 1 bus de expansión I2C para periféricos adicionales.

M9N-F4 utiliza GNSS de constelaciones múltiples con tecnología u-blox NEO-M9N. NEO-M9N es un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura de entrada de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir al mismo tiempo.

La serie M9N-F4 no es solo un AP_Periph con sensores AHRS completos. También puede funcionar como controlador de vuelo con 9 salidas PWM.

Especificaciones:

  • GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou )
  • Brújula magnética RM3100   (M9N-F4-3100)
  • Barómetro DPS310
  • IMU ICM20602
  • MCU STM32F405RGT6
  • Toma microSD
  • Parche Antena GNSS 25 * 25 * 4mm
  • 4 x UART de repuesto (1,2,3,5), UART4 para NEO-M9N a bordo
  • 1 x CAN, protocolo UAVCAN
  • 8 x PWM + 1x 2812LED salidas
  • 1 x I2C, DPS310 y QMC5883L integrados (M9N-F4-5883)
  • Botón MicroUSB y DFU
  • Rango de voltaje de entrada: 4.5 ~ 5.3V (pad / pin de 5V)
  • Consumo de energía: 120 mA
  • Temperaturas de funcionamiento: -20 ~ 80 ° C
  • M9N-F4-5883, 36 mm * 36 mm * 10 mm, 17,3 g

 

El paquete incluye:

  • 1 x M9N-F4-5883
  • 2 x JST-GH-4P a JST-GH-4P alambre de silicio de 20 cm
  • 1 x Cable de silicona JST-SH-3P a JST-SH-3P de 8 cm
  • Base de montaje (1 x placa PCB, 4 x arandelas de silicona, 4 x separadores de nailon M3x7, 4 x tornillos de nailon M3 * 8)

Firmwares

  • ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
  • Avión ArduPilot / Copter / Rover: MatekF405-CAN
  • Objetivo INav: MATEKF405CAN

Consejos y advertencias

  • En M9N-F4-3100, las 3 bobinas magnéticas tienen poca pasta de soldadura para evitar que el exceso las “incline”, lo que resulta en algunas inexactitudes de lectura de la brújula. Cualquier impacto fuerte los separará definitivamente, especialmente el Sen-Zf de “bobina alta”. Utilice este módulo de precisión con cuidado.
  • La serie M9N-F4 no tiene un regulador de 5V incorporado, deben ser alimentados por una fuente externa de 5V (4.5 ~ 5.3V) a través de cualquier pad / pin de 5V. La almohadilla Vbat solo admite la detección de voltaje de la batería.

 

Especificaciones: GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-5883

Marca

Matek

Dimensions
Weight 0.05 kg

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