Controlador de vuelo sin escobillas F4 1S 12A AIO 2022 ELRS

El controlador de vuelo sin escobillas F4 1S 12A AIO V2.1 es el FC predeterminado paraCuadricóptero con batería Cetus X, también ideal para drones de 85 mm comoMeteoro85y drones palillo de dientes de 3″ como el HX115 SE Toothpick Drone y el HX115 LR Toothpick Drone. Actualizamos el FC a V2.2 con el giroscopio BMI270 y el hardware BB51 ESC en lugar del giroscopio ICM20689 y el hardware BB21 ESC.

Viñeta

• El controlador de vuelo AIO F4 1S 12A es la mejor opción para construir drones palillo de dientes  ultraligeros  de 3″ como HX115 SE FPV Quad y drones whoop de 85 mm. RecomendarMeteoro85.
• La mayoría de los controladores de vuelo 1S del mercado ya vienen con 5A ESC, pero este FC integra especialmente 1S 12A ESC, lo que proporciona potencia más suficiente para drones palillo de dientes de 3″ o drones whoop de 85 mm.
• Medidor de corriente incorporado, 2 LED RGB programables y receptor SPI ELRS o Frsky. Al mismo tiempo quedan todos los pads para los receptores externos con UART1 y UART2, para los zumbadores, etc.
• Las almohadillas grandes están reservadas para soldar cables de motor; este diseño facilitará la soldadura.

Especificación de FC

• Artículo: F4 1S 12A AIO FC
• Peso: 4,74 g (sin cable de alimentación ni conector BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Seis ejes: BMI270 (conexión SPI)
• Versión de firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) / betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: OSD BetaFlight incorporado (STM32 controla el chip OSD a través de SPI en modo DMA)
• Receptor: Receptor SPI ELRS 2,4G/SPI Frsky
• Conector de clavija del motor: clavijas de cabecera de 1,25 mm
• Tamaño del orificio de montaje: 26 mm x 26 mm (adecuado para orificios de montaje con patrón de grito)
• Puerto USB: SH1.0 de 4 pines

Especificación de 1S 12A ESC

• ESC incorporado con corriente continua de 12 A y pico de 25 A
• Voltaje de entrada: 1S-2S
• Firmware ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex para hardware Bluejay BB51
• Soporte de señal: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

El firmware Bluejay ahora podría admitir el hardware BB51. Tanto las placas ELRS como las Frsky funcionan con hardware BB51. Si desea configurar la especificación ESC, utilice BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargue BLHeliSuite16714902A_Beta aquí.
• Descargue el firmware de Bluejay ESC. Elija C_X_30.HEX.

Nota: Solo la versión SPI ELRS 2.4G admite la dirección del motor configurada a través del Configurador Betaflight y la versión SPI Frsky no la admite. BLHeli Configurator y Bluejay Configurator no son válidos para el BB51 ESC (ambas versiones).

Diagrama para F4 1S 12A AIO FC

A continuación se muestra el diagrama de la placa SPI ELRS 2.4G.

A continuación se muestra el diagrama de la placa SPI Frsky.

El medidor de corriente está integrado en la placa FC. Aquí está la configuración en Betaflight Configurator.

ESC 12A 1S

¿Realmente deberíamos necesitar un ESC de 12A para drones 1S? Si es un dron tipo Whoop de 65 mm o 75 mmMeteoro65, 5A ESC es suficiente para todas las acciones. Pero, ¿qué tal con hélices de 3″ y motores 1102/1202.5? Aún así, ¿quieres acciones de vuelo suaves y potentes? El 5A ESC se desarrolló hace aproximadamente 3 años y fue diseñado para drones con motores 0603/0802. Durante el año pasado, el BETAFPV El equipo ha estado cooperando con el autor de BLHeli, Steffen, en el 12A 1S ESC para drones palillo de dientes de 3″. ¡Por fin está aquí!

SPI ELRS 2.4G RX

Esta placa integra el receptor con el enlace de radio ExpressLRS más popular desde 2021. ExpressLRS tiene como objetivo lograr el mejor rendimiento de enlace posible tanto en velocidades, latencia y alcance. Conozca más sobre el  proyecto ExpressLRS en GitHub o únete a la discusión en el grupo de facebook.

Esta placa está diseñada para drones palillos de dientes ultraligeros de 3 pulgadas de largo alcance o drones whoop 2S. Si desea probar ExpressLRS en drones de 65 mm/75 mm, constrúyalo con nuestroPlaca F4 1S FC con receptor SPI ExpressLRS incorporado.

F4 1S 12A AIO V2.2 integra SPI ELRS 2.4G RX. La configuración es la siguiente.

Cómo vincularse con Betaflight FC con el receptor SPI ExpressLRS.

Cómo vincularse con Betaflight FC con un receptor ExpressLRS externo.

Más detalles y discusión en Github sobre el receptor SPI ELRS.

SPI Frsky RX

Viene con el receptor SPI Frsky incorporado (chip CC2500), F4 1S 12A AIO FC puede ser compatible con los protocolos Futaba S-FHSS, Frsky D8 y D16. El protocolo predeterminado está configurado para Frsky D16 FCC de fábrica. Los pilotos pueden configurar el protocolo según sus propias necesidades en Betaflight Configurator.

Cómo vincularse con Betaflight FC con el receptor SPI Frsky.

Firmware y CLI de Betaflight

La placa F4 1S 12A FC viene  con el firmware predeterminado betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) o betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). El firmware predeterminado para la versión SPI ELRS 2.4G RX es compatible con ELRS V2.0 RX.

Preste atención,  para la versión SPI ELRS 2.4G,  SÓLO el firmware Betaflight 4.3.0 y superior comienza a admitir este giroscopio BMI270. Para la versión SPI Frsky,  NO actualice el otro firmware. Ya hemos creado nuestro propio firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX para la versión SPI Frsky RX para admitir el giroscopio BMI270. Consulte el siguiente enlace para descargar el firmware.

Descargue el firmware y el archivo de volcado CLI para la placa F4 1S 12A FC (ELRS y Frsky).

Firmware ESC Bluejay

El controlador de vuelo F4 1S 12A con hardware BB51 ESC podría actualizar el firmware Bluejay ESC ahora, que se basa en la revisión 16.7 de BLHeli_S. Con el firmware Bluejay ESC, admite filtrado D-shot y RPM bidireccional en Betaflight, ofrece frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones y melodías de inicio personalizadas. Usando el firmware Bluejay ESC enCetus X yMeteoro85 Drones con motores 1103 11000KV , el tiempo de vuelo aumenta de manera efectiva.

Para los pilotos que quieran actualizar el firmware Bluejay ESC para F4 1S 12A FC, utilice BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator y descargue el firmware Bluejay ESC C_X_30_.HEX desde los enlaces a continuación.

• Configurador ESC:https://preview.esc-configurator.com/
• Descargue BLHeliSuite16714902A_Beta aquí.
• Descargue el firmware de Bluejay ESC. Elija C_X_30.HEX.

Nota: Solo la versión SPI ELRS 2.4G admite la dirección del motor configurada a través del Configurador Betaflight y la versión SPI Frsky no la admite. BLHeli Configurator y Bluejay Configurator no son válidos para el BB51 ESC (ambas versiones).

Conexión de RX/HD externo VTX digital o analógico

Tanto la versión SPI ELRS 2.4G RX como la SPI Frsky RX admiten VTX digital HD externo o VTX analógico. Tenga en cuenta que la placa reserva un puerto SBUS y un puerto UART, que está disponible para el receptor de protocolo SBUS u otros receptores externos. Puede consultar la siguiente imagen.

Recomendar piezas

Si desea probar la popular versión del receptor ExpressLRS para obtener un rendimiento de largo alcance, le recomendamos que consulte los elementos para la serie ExpressLRS.

• Drones:Cetus X, marco de 85 mm comoMeteoro85,Meteoro85 HD, Drones palillo de dientes de 3″
• Batería: Batería BT2.0 450mAh 1S 30C,Batería de 450mAh 2S 45C
• Motor:motor 1102 18000KV,motor 1103 11000KV
• Hélice:HQ3020 Puntales de 2 palas, 2020 accesorios de 4 palas

Paquete

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * amortiguadores de goma antivibración
• 4 tornillos M2 x 10 mm.
• 4 tornillos M2 x 10 mm.
• 4 * tuerca de tornillo M2
• 8 * Conectores PH-1.25 para Motor
• 1 cable SH1.0 de 4 pines.
• 1 * Adaptador SH1.0 de 4 pines a USB tipo C