BetaFPV FC sin escobillas F4 1S 12A AIO V3 AT32F435 ELRS 2.4G
Viñeta
- F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 está especialmente diseñado para HD VTX, el MCU con mayor rendimiento y potencia informática, y la nueva solución BEC con salida de 5V 3A admite fuente de alimentación HD VTX.
- Integre el receptor Serial ELRS 2.4G, la caja negra de 16M, el barómetro, el medidor de corriente, reserve 2 puertos seriales completos y 1 SBUS estándar. Es compatible con varios dispositivos como GPS, HD VTX y receptores externos, lo que reduce el peso general y la complejidad de la construcción.
- Con un peso más ligero de 4,2 g, mejora el rendimiento y la agilidad del vuelo.
- Hay 2 MCU de control principales disponibles: el STM32F405 y el AT32F435. El AT32F435 tiene un rendimiento más sólido, con una puntuación COREMARK que es incluso comparable a la del STM32F722.
Especificación de FC
- Seis ejes: ICM42688P (conexión SPI)
- MCU: STM32F405RGT6 (168MHz) / AT32F435RGT7 (288MHz)
- Versión de firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
- Receptor: Receptor serie ELRS 2,4G
- Versión de firmware del receptor: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
- Antena: Alambre esmaltado
- Memoria de la caja negra: 16 MB
- Sensor: Barómetro (BMP280), Voltaje y Corriente
- Tamaño del orificio de montaje: 26 mm x 26 mm (adecuado para orificios de montaje con patrón de grito)
- BEC*: alimentación de 5 V 2 A a 4 V, alimentación de 5 V 3 A a 8 V
- Puerto USB: SH1.0 de 4 pines
- ESC incorporado con corriente continua de 12 A y pico de 25 A
- Voltaje de entrada ESC: 1-2S
- Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex para hardware BB51 Bluejay
- Soporte de señal: D-shot300, D-shot600
- Peso: 4,23 g ( sin conectores de motor ) / 4,68 g (con conectores de motor), sin incluir el cable de alimentación
| Version ligera | Versión clásica | |
| Peso | 4,23g | 4,68g |
| Conectores de motores | No soldar | Soldado |
Diagrama para F4 1S 12A AIO FC V3
Comparación
El F4 1S 12A V3 FC está diseñado específicamente para HD VTX y cuenta con un chip STM32F405/AT32F435 actualizado para cálculos de alto rendimiento . También incluye un receptor Serial ELRS 2.4G para mayor alcance y confiabilidad, así como una Black Box de 16 MB para facilitar el registro y análisis de datos de vuelo. Estas actualizaciones tienen como objetivo mejorar la experiencia de vuelo general de los pilotos.
| F4 1S 12A todo en uno FC sin escobillas V3 | F4 1S 12A todo en uno FC sin escobillas 2022 | |
| Peso | 4,23g | 3,85g |
| MCU | STM32F405RGT6 AT32F435RGT7 | STM32F411CEU6 |
| Seis ejes | ICM42688P | IMC270 |
| Caja negra | 16MB | / |
| OSD | / | OSD BetaFlight incorporado |
| Receptor | Receptor serie ELRS 2,4G | Receptor SPI ELRS 2.4G/SPI Frsky |
| VTX soportado | Solo VTX HD | VTX analógico/HD VTX |
| BEC | Suministro de 5 V, 2 A a 4 V | Suministro de 5 V, 1,5 A a 4 V |
Acerca de ATBetaflight
ATBetaflight es una bifurcación portada a Artery Tek AT32F435/7 basada en betaflight 4.3. La mayor diferencia con el firmware Betaflight es que la sensibilidad del giroscopio BMI270 está optimizada y el error de sensibilidad medido se reduce de aproximadamente el 2% a menos del 0,04%, lo que es consistente con la tabla de especificaciones en la hoja de datos. Fenómenos como “derivación del horizonte” y “dirección incorrecta del rescate por GPS” básicamente ya no aparecen en el vuelo real.
La versión actual de ATBetaflight 4.3.2 RC3 ya admite todas las funciones de hardware, pero no admite las nuevas funciones ni los problemas de optimización de versiones posteriores de Betaflight 4.3.1. Para obtener más información, consulte: https://github.com/flightng/atbetaflight
Firmware y CLI de Betaflight
Para la versión STM32F405
Para la versión AT32F435
Preste atención, NO actualice el otro firmware para la versión AT32F435. El firmware oficial de Betaflight para el AT32F435 aún está en proceso de desarrollo, solo el ATBetaflight 4.3.2 RC3 lanzado actualmente tiene funciones bidireccionales Dshot, PRM y RGB.
Si necesita utilizar el configurador Betaflight, utiliceBetaflight_10.10.0 y siga los pasos a continuación para abrir “Mostrar todos los dispositivos serie” en “Opciones” primero para reconocer el puerto.
ESC-Firmware
Con la solución BB51 ESC, F4 1S 12A FC V3 se basa en BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, admite filtrado D-shot y RPM bidireccional en Betaflight, ofrece frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones y melodías de inicio personalizadas. . La configuración predeterminada de fábrica de F4 1S 12A FC V3 es 48 KHz y no recomienda actualizar a 96 KHz, o podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, que no gira cuando está desarmado.
NO actualice el firmware con un intervalo más corto; de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de que el controlador de vuelo se cale y queme.
- Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Descargar BLHeliSuite16714903
- Descargue el firmware de Bluejay ESC. Por favor elija C_X_70.HEX
Serie ELRS 2,4G RX
Serial ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serial Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa del controlador de vuelo. Por lo tanto, el Serial ELRS 2.4G RX está disponible para admitir la actualización a ELRS V3 sin necesidad de actualizar el firmware del controlador de vuelo Betaflight.
- Ingrese al estado de enlace encendiendo/apagando tres veces.
- Conecte y desconecte el controlador de vuelo tres veces;
- Asegúrese de que el LED RX esté parpadeando dos veces rápidamente, lo que indica que el receptor está en modo de vinculación;
- Asegúrese de que el módulo RF TX o el transmisor de radio entren en estado vinculante, lo que envía un pulso vinculante;
- Si el receptor tiene una luz fija, está vinculado.
El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar mediante Wi-Fi o transferencia serial Betaflight. Esta es la forma de actualizar el firmware Serial ELRS 2.4G RX mediante transferencia.
- Conecte su FC a su computadora, pero NO lo conecte al configurador betaflight.
- Elija el objetivo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
- Flash usando la opción B etaflight Passthrough en ExpressLRS Configurator.
Cómo actualizar el firmware a través de Wi-Fi aquí.
Conexión de RX/HD Digital externo
Tanto la versión STM32F405 como la AT32F435 admiten VTX digital HD externo. Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos serie y un puerto SBUS estándar, que está disponible para el receptor de protocolo CRSF externo o módulo GPS y el receptor de protocolo SBUS. Puede consultar la siguiente imagen.
Recomendar piezas
Si desea probar la popular versión del receptor ExpressLRS para obtener un rendimiento de largo alcance, le recomendamos que consulte los elementos para la serie ExpressLRS.
- Drones: Meteoro75 HD,Meteoro75 Pro HD,Cuadricóptero Whoop sin escobillas Pavo Pico, marco de 85 mm como Meteoro85 HD, Drones palillo de dientes de 3″
- Batería: Batería BT2.0 450mAh 1S 30C,Batería de 450mAh 2S 45C
- Motor:motor 1102 18000KV,motor 1103 11000KV
- Hélice:HQ3020 Puntales de 2 palas, 2020 accesorios de 4 palas
Paquete
- 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
- 4 * M2 * 10 tornillo de máquina
- 4 tornillos de nailon M2 x 10.
- 4 * tuercas M2
- 4 * bola amortiguadora
- 4 * conector angular JST1.25mm
- 4 * enchufe recto JST1.25mm
- 1 * cable adaptador SH1.0 de 4 pines
- 1 * adaptador tipo C a SH1.0
- 1 * cable de alimentación XT30
- 1 * condensador de filtro
Guido Betcher Sbrolla (propietario verificado) –
Lo compré para un marco pavo pico (es el FC que llevaba la primera versión de este dron), ya que no había stock de F4 2-3S 20A AIO. Sirve, es fácil de soldar y no requiere mucha configuración previa.
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