Controllore di volo Matesys H743-MINI V1.5

Controllore di volo Mateksys H743-MINI V1.5

Specifiche tecniche

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di memoria flash
• Scheda IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• Scheda IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Scheda IMU V3: ICM42688-P (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: presa per scheda MicroSD (SDIO)
• 5.5x Uartes (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11 uscite PWM
• 2x I2C (pad I2C1/DA1 CL1, nessun distacco I2C2)
• 1x CAN (piazzole CH, CL)
• 5x ADC (VBAT, corrente, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)
• 1 connettore JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S2/S3/S4)
• Interruttore di ingresso per doppia telecamera
• Interruttore on/off da 8 V.

Energia

• Ingresso Vbat: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5 V 1,5 A continui. (max. 2A)
• BEC: 8V 1,5A continuo. (max. 2A), uscite a 8V stabili quando Vbat>=10V, uscite a 8V 80% di Vbat quando Vbat<10V
• LDO 3,3V: 200mA
• Il pad VB2 supporta il formato Max. 69V (divisore di tensione 1K:20K)
• Potenza statica: 200mA@5V con Betaflight, 150mA@5V con ArduPilot

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Volo beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Fisico

• Montaggio
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm con occhielli in silicone
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm con occhielli in silicone e ottone
• Dimensioni: 36 x 28 x 6,5 mm
• Peso: 7 g

Il pacchetto comprende

• 1 x H743-MINI
• 6 gommini in silicone da M4 a M3
• 6 x Occhielli in ottone da M3 a M2
• 1 cavo JST-SH1.0_8-pin, 5 cm
• 2 connettori JST-SH1.0_8pin