GPS GNSS Mateksys, SAM-M10Q

GPS GNSS Mateksys, SAM-M10Q

• SAM-M10Q utilizza un modulo GNSS multicostellazione alimentato da u-blox SAM-M10Q-00B.
• Il SAM-M10Q è dotato della piattaforma GNSS di precisione u-blox M10 standard e offre una sensibilità e un tempo di acquisizione eccezionali per tutti i segnali GNSS L1. Il SAM-M10Q supporta la ricezione simultanea di quattro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). L’elevato numero di satelliti visibili consente al ricevitore di selezionare i segnali migliori. In questo modo si massimizza la disponibilità della posizione, soprattutto in condizioni difficili, come nei profondi canyon urbani. La tecnologia u-blox Super-S (Super-Signal) offre un’elevata sensibilità RF e può migliorare la precisione della posizione dinamica in scenari non in linea di vista.
• L’antenna patch ad alto guadagno 15 x 15 mm2 offre il miglior equilibrio tra prestazioni e dimensioni ridotte. Il diagramma di radiazione dell’antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità di installazione del dispositivo.
• Per maggiori dettagli sul SAM-M10Q, consultare la pagina u-blox SAM-M10Q.

Specifiche tecniche

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou )
• Nessuna bussola magnetica integrata
• Toppa dell’antenna 15*15*15*4mm

• Intervallo di tensione di ingresso: 4~9V (pad/pin da 5 V)
• Consumo di energia: 10mA
• Velocità di trasmissione UART: 9600 per impostazione predefinita
• Temperature di esercizio: -20~80 °C
• UART (TX, RX) per interfaccia GNSS SAM-M10Q-00B
• Connettore JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Passo da 1,27 mm

• LED PPS GNSS, verde. (ON fisso dopo l’accensione, lampeggiante (1 Hz) quando il GNSS ottiene una soluzione 3D)
• Protocollo: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz

• 26 mm * 16 mm * 8 mm
• 7,5g
• SAM-M10Q_step.zip

Include

• 1 SAM-M10Q
• 1 cavo in silicone da JST-GH-4P a JST-GH-4P da 20 cm

Cablaggio e configurazione

• SAM-M10Q 5V al controllore di volo 4~9V
• SAM-M10Q RX al controllore di volo UART_TX
• SAM-M10Q TX al controllore di volo UART_RX
• SAM-M10Q G al controllore di volo GND

Suggerimenti e note

• Richiede INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o successivi.
• Le serie UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q non dispongono di una memoria dati integrata. Una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore è esaurito. le impostazioni torneranno ai valori predefiniti.
• Il protocollo UBX è bidirezionale. Il firmware del controllore di volo può modificare la configurazione del GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario configurare il modulo GNSS Baud e Frequenza in u-center.
• L’impostazione predefinita del SAM-M10Q-00B con ublox FW 5.1 prevede la ricezione simultanea di GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C con QZSS e SBAS abilitati.
• A partire da u-blox GNSS FW3.01, l’impulso temporale è allineato all’ora UTC e l’ora viene impostata come valida solo dopo aver scaricato il secondo intercalare. Questo potrebbe richiedere fino a 12,5 minuti. Il LED PPS probabilmente non lampeggerà subito dopo che il GPS ha risolto il 3D.
• Il SAM-M10Q offre la possibilità di resettare il ricevitore. Ponticellando il pad “RST” a massa per almeno 100 ms si attiva l’avvio a freddo. RESET cancella tutte le informazioni e attiva un avviamento a freddo. Deve essere utilizzato solo come opzione di recupero. Se si è certi che il cablaggio e la configurazione sono corretti, ma il controllore di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona grigia del GPS), provare a riavviare.
• I graffi sull’antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell’antenna.

• Risoluzione dei problemi legati al GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6

Tutte le informazioni di cui hai bisogno per connettersi, configurare, regolare e volare La tua ala radiocomandata si trova all’indirizzo