Mateksys GPS GNSS e BUSSOLA, M10Q-5883

Mateksys GPS GNSS e BUSSOLA, M10Q-5883

• L’M10Q-5883 utilizza un modulo GNSS multicostellazione alimentato da u-blox SAM-M10Q-00B.
• Il SAM-M10Q è dotato della piattaforma GNSS di precisione u-blox M10 standard e offre una sensibilità e un tempo di acquisizione eccezionali per tutti i segnali GNSS L1. Il SAM-M10Q supporta la ricezione simultanea di quattro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). L’elevato numero di satelliti visibili consente al ricevitore di selezionare i segnali migliori. In questo modo si massimizza la disponibilità della posizione, soprattutto in condizioni difficili, come nei profondi canyon urbani. La tecnologia u-blox Super-S (Super-Signal) offre un’elevata sensibilità RF e può migliorare la precisione della posizione dinamica in scenari non in linea di vista.
• L’antenna patch ad alto guadagno 15 x 15 mm2 offre il miglior equilibrio tra prestazioni e dimensioni ridotte. Il diagramma di radiazione dell’antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità di installazione del dispositivo.
• Per maggiori dettagli sul SAM-M10Q, consultare la pagina u-blox SAM-M10Q.

Specifiche tecniche

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou )
• Bussola magnetica QMC5883L
• Antenna a toppa 15*15*4 mm
• Intervallo di tensione di ingresso: 4~9V (pad/pin da 5 V)
• Consumo di energia: 13mA
• Velocità di trasmissione UART: 9600 per impostazione predefinita
• Temperature di esercizio: -20~80 °C
• Interfaccia UART (TX, RX) per GNSS SAM-M10Q-00B
• Interfaccia I2C (DA, CL) per la bussola QMC5883L
• Connettore JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Passo da 1,27 mm
• LED PPS GNSS, verde. (ON fisso dopo l’accensione, lampeggiante (1 Hz) quando il GNSS ottiene una soluzione 3D)
• Protocollo: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz
• 20 mm x 20 mm x 12,4 mm
• 8g
• M10Q-5883_step.zip

Cablaggio e configurazione

• M10Q-5883 5V al controllore di volo 4~9V
• M10Q-5883 RX al controllore di volo UART_TX
• M10Q-5883 TX al controllore di volo UART_RX
• M10Q-5883 CL al controllore di volo I2C_SCL
• M10Q-5883 DA al controllore di volo I2C_SDA
• M10Q-5883 G al controllore di volo GND

Suggerimenti e note

• Allineamento della bussola (montaggio in piano): l’inclinazione del magnetometro è fortemente sconsigliata!
  • INAV/BetaFLight: freccia della bussola in avanti, CW 270° Impostazione di ribaltamento quando la freccia del controller di volo è rivolta in avanti.
  • INAV/BetaFLight: freccia della bussola all’indietro, CW 90° Impostazione di ribaltamento quando la freccia del controller di volo è rivolta in avanti.
  • Ardupilota/Pianificatore della missione: rotazione Nessuna.

• Assicuratevi di avere una bussola/magnetometro a 10 cm di distanza da linee elettriche/ESC/motori/materiali a base di ferro.
• Richiede INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o successivi.
• Le serie UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q non dispongono di una memoria dati integrata. Una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore è esaurito. le impostazioni torneranno ai valori predefiniti.
• Il protocollo UBX è bidirezionale. Il firmware del controllore di volo può modificare la configurazione del GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario configurare i parametri del modulo GNSS in u-center.
• L’impostazione predefinita del SAM-M10Q con ublox FW 5.1 prevede la ricezione simultanea di GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C con QZSS e SBAS abilitati.
• A partire da u-blox GNSS FW3.01, l’impulso temporale è allineato all’ora UTC e l’ora viene impostata come valida solo dopo aver scaricato il secondo intercalare. Questo potrebbe richiedere fino a 12,5 minuti. Il LED PPS probabilmente non lampeggerà subito dopo che il GPS ha risolto il 3D.
• L’M10Q-5883 offre la possibilità di resettare il ricevitore. Ponticellando il pad “RST” a massa per almeno 100 ms si attiva l’avvio a freddo. RESET cancella tutte le informazioni e attiva un avviamento a freddo. Deve essere utilizzato solo come opzione di recupero. Se si è certi che il cablaggio e la configurazione sono corretti, ma il controllore di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona grigia del GPS), provare a riavviare.
• I graffi sull’antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell’antenna.
• Risoluzione dei problemi legati al GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• Finestre a U centrali

Il pacchetto comprende

• 1 x M10Q-5883
• 1 cavo in silicone da JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm