Controllore di volo Mateksys H743-SLIM V3
- V1, IMU MPU6000, ICM20602, fuori produzione da ottobre 2021
- V1.5, IMU MPU6000, ICM42605, fuori produzione da aprile 2022
- V3, IMU ICM42688P, ICM42605/42688p
Specifiche tecniche
- MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di memoria flash
- Scheda IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
- Scheda IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
- Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: presa per scheda MicroSD (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversione integrata.
- 13 uscite PWM (compreso il pad “LED”)
- 2x I2C
- 6x ADC (VBAT, corrente, RSSI, AirSpeed analogico, Vbat2, Cur2)
- 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)
- 1x interruzione SPI3
- USB Tipo-C (USB2.0)
- 1 connettore JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S2/S3/S4)
- 1 connettore JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
- Interruttore di ingresso per doppia telecamera
- Interruttore ON/OFF alimentazione filtrata 5V/Vbat
- L’OSD DJI FPV è compatibile con qualsiasi UART aftermarket.
Energia
- Ingresso Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A continuo. (max. 3A)
- LDO 3,3V: max. 200mA
- Senza sensore di corrente incorporato
- Il pad Vbat2 dell’ADC supporta un massimo di 69V (divisore di tensione: 1K:20K)
- Potenza statica: 200mA@5V con Betaflight, 150mA@5V con ArduPilot
Firmware
- ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- Volo beta: MATEKH743
- INAV: MATEKH743
Fisico
- Montaggio: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con occhielli Φ3 mm
- Dimensioni: 36 x 36 x 5 mm
- Peso: 7 g
Il pacchetto comprende
- 1 x H743-SLIM
- 6 gommini in silicone da M4 a M3
- 1 cavo JST-SH1.0_8-pin, 5 cm
- 2 connettori JST-SH1.0_8pin
- 1 cavo da JST-GH-4P a JST-GH-4P per porta CAN, 20 cm
- 1 cavo da JST-GH-4P a JST-GH-4P per porta CAN, 20 cm
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