GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN e MSP

GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN e MSP

Specifiche:

• CAN ArduPilot AP_Periph F303 Nodo CAN
• GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
• Bussola magnetica QMC5883L
• Barometro DPS310
• UART1, aggiornamento firmware
• UART2, GPS integrato
• UART3, protocollo MSP (per essere compatibile)
• Protocollo CAN, UAVCAN
• I2C, QMC5883L e DPS310 a bordo
• Connettore I2C JST-GH, sensore di velocità dell’aria esterno
• LED del bootloader CAN, blu
  • Lampeggiamento rapido, nessuna comunicazione tra il nodo CAN e i controllori di volo.
  • lampeggiamento lento, comunicazione tra nodo CAN e controllori di volo
• LED GPS PPS, verde
  • lampeggiante (1Hz) quando il GPS ha fissato la 3D
• Pulsante di avvio
• Intervallo di tensione in ingresso: 4 ~ 6 V
• Consumo di energia: 100 mA
• Temperature di esercizio: -20 ~ 80 °C
• 29 mm x 29 mm x 9,7 mm
• Peso: 11,3 g

Consigli:

• La serie u-blox M8Q non dispone di memoria flash esterna.
• Allineamento della bussola (freccia in avanti e supporto piatto): Ardupilot / Mission Planner: Rotazione Nessuno
• Assicurarsi di avere una bussola / magnetometro a 10 cm di distanza da linee elettriche / ESC / motori / materiale a base di ferro.
• I graffi sull’antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell’antenna da parte di ublox.
• Il protocollo UART3 MSP non è attualmente implementato.

Schema di cablaggio:

Il pacchetto comprende:

• 1 x M8Q-CAN
• 2 cavi in silicone da 20 cm da JST-GH-4P a JST-GH-4P