GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-3100

GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-3100

La serie M9N-F4 è basata sul firmware AP_Periph di ArudPilots, è una periferica GNSS + BUSSOLA + BAROMETRO + IMU con interfacce CAN / UAVCAN e UART / MSP, oltre a 4 UART di riserva e 1 bus di espansione I2C per periferiche aggiuntive.

L’M9N-F4 utilizza il GNSS multicostellazione con la tecnologia u-blox NEO-M9N. Il NEO-M9N è un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all’architettura di ingresso RF multibanda, è possibile ricevere contemporaneamente tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou.

L’M9N-F4-3100 integra una bussola PNI RM3100 di livello industriale che offre alta risoluzione, basso consumo energetico, assenza di isteresi, ampia gamma dinamica ed elevata frequenza di campionamento.

La serie M9N-F4 non è solo un AP_Periph con sensori AHRS completi. Può anche funzionare come controllore di volo con 9 uscite PWM.

Specifiche:

• GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou )
• Bussola magnetica RM3100 (M9N-F4-3100)
• Barometro DPS310
• IMU ICM20602
• MCU STM32F405RGT6
• Presa microSD
• Toppa antenna GNSS 25 * 25 * 4 mm
• 4 UART di riserva (1,2,3,5), UART4 per NEO-M9N a bordo
• 1 x CAN, protocollo UAVCAN
• 8 uscite PWM + 1x 2812LED
• 1 x I2C integrato, DPS310 e QMC5883L (M9N-F4-5883)
• Pulsante MicroUSB e DFU
• Intervallo di tensione di ingresso: 4,5 ~ 5,3 V (pad / pin da 5 V)
• Consumo di energia: 120 mA
• Temperature di esercizio: -20 ~ 80 °C
• M9N-F4-3100, 36 mm * 36 mm * 12 mm, 17,5 g

Schema di cablaggio:

• La serie M9N-F4 non ha il chip OSD MAX7456 / AT6456 integrato. Se si utilizza M9N-F4-xxxx come controllore di volo. è possibile utilizzare il modulo DJI FPV OSD o FrskyOSD.

Il pacchetto comprende:

• 1 x M9N-F4-3100
• 2 x JST-GH-4P a JST-GH-4P 20 cm di cavo in silicone
• 1 x Cavo in silicone da JST-SH-3P a JST-SH-3P 8 cm
• Base di montaggio (1 scheda PCB, 4 rondelle in silicone, 4 distanziali in nylon M3x7, 4 viti in nylon M3*8)

Firmware

• ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
• Velivolo / elicottero / rover ArduPilot: MatekF405-CAN
• Obiettivo INAV: MATEKF405CAN

Suggerimenti e avvertenze

• Nell’M9N-F4-3100, le 3 bobine magnetiche hanno poca pasta di saldatura per evitare che la saldatura in eccesso le “inclini”, causando alcune imprecisioni nella lettura della bussola. Qualsiasi forte impatto li separerà sicuramente, soprattutto il Sen-Zf “a bobina alta”. Utilizzare questo modulo di precisione con attenzione.
• La serie M9N-F4 non dispone di un regolatore a 5 V incorporato e deve essere alimentata da una sorgente esterna a 5 V (4,5 ~ 5,3 V) tramite un qualsiasi pad/pin a 5 V. Il pad Vbat supporta solo il rilevamento della tensione della batteria.