Controllore di volo Holybro Kakuté H7
Descrizione:
Il controller di volo Holybro Kakute H7 è ricco di funzioni, tra cui Bluetooth integrato, doppia porta ESC plug-and-play 4-in-1, connettore per telecamera HD, barometro, OSD, 6x UART, slot per schede MicroSD Blackbox, BEC da 5V e 9V, design facile da saldare e molto altro ancora. Il Kakute H7 si basa sulle migliori caratteristiche del suo predecessore F7 e migliora ulteriormente i componenti hardware e il design. Grazie al chip Bluetooth integrato a bordo, è possibile configurare e sintonizzare Betaflight in modalità wireless sul proprio telefono con l’applicazione SpeedyBee per Android e IOS. Il Kakute H7 è predisposto per DJI HD. È dotato di una facile porta plug-and-play con un regolatore integrato da 9 V progettato per alimentare il trasmettitore video HD come DJI/Caddx FPV Air Unit e Caddx Vista, supportando il sistema analogico. Dispone di 6 porte UART dedicate con inversione incorporata per le periferiche (la UART2 è utilizzata per la telemetria Bluetooth), oltre a uno slot per schede MicroSD completo per la registrazione virtualmente illimitata dei dati Blackbox. Doppi connettori ESC 4in1 plug-and-play, che consentono un facile supporto plug-and-play per la configurazione Octocopter x8, mantenendo il tutto semplice e pulito. L’OSD BetaFlight integrato semplifica la visualizzazione di informazioni importanti sullo schermo FPV, come la tensione della batteria, il tempo di volo, gli avvisi, l’RSSI, le funzioni audio intelligenti e altro ancora. È inoltre predisposto per il volo autonomo con il barometro a bordo. Sono disponibili un pad LED e un buzzer, un pad I2C (SDA e SCL) per GPS/magnetometri esterni.
Note:
Il Kakute H7 viene fornito con una versione personalizzata del firmware Betaflight 4.3 dalla fabbrica . L’utilizzo di Betaflight Configurator 10.7.1 o precedente con Betaflight 4.3 potrebbe visualizzare un avviso alla prima connessione; è possibile aggiornare il BF Configurator (una volta disponibile) o ignorare l’avviso e continuare con la configurazione. Kakute H7 è compatibile con la versione 4.2.11 e successive.
Obiettivi del firmware
- BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 e successive)
- INAV: supporto per la scheda SD KakuteH7 (4.0.0 e successive) aggiunto nella versione 4.1.0.
- ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 o superiore)
Specifiche:
- MCU: processore STM32H743 a 32 bit a 480 MHz
- IMU-MPU6000
- Barometro – BMP280
- OSD-AT7456E
- Chip Bluetooth integrato – ESP32-C3
- Compatibile con l’applicazione SpeedyBee per IOS e Android
- Nota: il Bluetooth integrato è configurato per spegnersi automaticamente quando il flight controller è sbloccato (enable) e per accendersi automaticamente quando il flight controller è bloccato (disable).
- 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 è utilizzato per la telemetria Bluetooth)
- 9 uscite PWM (8 uscite motore, 1 LED)
- 2 porte JST-SH1.0_8-pin (4 in 1 ESC, compatibile x8/Octocopter)
- 1 porta JST-GH1.25_6pin (per sistemi HD come Caddx Vista e Air Unit)
- Tensione di ingresso della batteria: da 7V a 42V
- BEC 5V 2A Cont.
- BEC 9V 1,5A Cont.
- Montaggio: foro 30,5 x 30,5 mm/Φ4 mm con occhielli Φ3 mm
- Dimensioni – 35×35 mm
- Peso – 8 g
Il pacchetto comprende:
- 1 controllore di volo Kakute H7 con Bluetooth
- 4 x Inserto antivibrante in silicone M3
- 2 cavi JST SH a 8 pin 150 mm
- 1 x JST GHR a 8 pin – JST GHR a 6 pin da 80 mm (per sistemi DJI/Caddx HD)
- 1 cavo JST GHR a 6 pin da 100 mm (per sistemi Caddx HD)
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