Controllore di volo brushless F4 1S 12A AIO 2022 ELRS

Cartone animato

• Il controller di volo AIO F4 1S 12A è la scelta migliore per costruire droni ultraleggeri da 3″ come HX115 SE FPV Quad e droni whoop da 85 mm. ConsigliaMeteoro85.
• La maggior parte dei regolatori di volo 1S presenti sul mercato sono già dotati di un ESC da 5A, ma questo FC integra soprattutto un ESC 1S da 12A, che fornisce una potenza più sufficiente per droni da 3″ o 85 mm.
• Misuratore di corrente incorporato, 2 LED RGB programmabili e ricevitore SPI ELRS o Frsky. Allo stesso tempo rimangono tutte le piazzole per i ricevitori esterni con UART1 e UART2, per i buzzer, ecc.
• Le piazzole grandi sono riservate alla saldatura dei cavi del motore; questo design facilita la saldatura.

Specifiche FC

• Articolo: F4 1S 12A AIO FC
• Peso: 4,74 g (senza cavo di alimentazione e connettore BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Sei assi: BMI270 (connessione SPI)
• Versione del firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) / betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: OSD BetaFlight incorporato (l’STM32 controlla il chip OSD tramite SPI in modalità DMA)
• Ricevitore: Ricevitore Frsky SPI ELRS 2.4G/SPI Frsky
• Connettore del motore: spine di testa da 1,25 mm
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto a fori di montaggio con schema a urlo)
• Porta USB: 4 pin SH1.0

Specifiche del regolatore (ESC) 1S 12A

• ESC incorporato con 12 A DC e 25 A di corrente di picco
• Tensione di ingresso: 1S-2S
• Firmware ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex per hardware Bluejay BB51
• Supporto del segnale: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Il firmware Bluejay potrebbe ora supportare l’hardware BB51. Entrambe le schede ELRS e Frsky funzionano con l’hardware BB51. Se si desidera configurare le specifiche dell’ESC, utilizzare BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator.

• Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Scaricare qui BLHeliSuite16714902A_Beta.
• Scaricare il firmware del Bluejay ESC. Scegliere C_X_30.HEX.

Nota: solo la versione SPI ELRS 2.4G supporta l’indirizzo del motore configurato tramite il Betaflight Configurator, mentre la versione SPI Frsky non lo supporta. Il configuratore BLHeli e il configuratore Bluejay non sono validi per l’ESC BB51 (entrambe le versioni).

Schema per F4 1S 12A AIO FC

Il diagramma della scheda ELRS 2.4G SPI ELRS 2.4G è mostrato di seguito.

Lo schema della scheda SPI di Frsky è riportato di seguito.

Il misuratore di corrente è integrato nella scheda FC. Ecco la configurazione in Betaflight Configurator.

ESC 12A 1S

È davvero necessario un ESC da 12A per i droni 1S? Se si tratta di un drone Whoop da 65 o 75 mm, un ESC da 5A è sufficiente per tutte le azioni. Ma che dire delle eliche da 3″ e dei motori 1102/1202.5? Volete comunque azioni di volo fluide e potenti? L’ESC da 5A è stato sviluppato circa 3 anni fa ed è stato progettato per droni con motori 0603/0802. Nell’ultimo anno, il team BETAFPV ha collaborato con Steffen, autore di BLHeli, alla realizzazione dell’ESC 1S da 12A per droni a stuzzicadenti da 3″. Finalmente è arrivato!

SPI ELRS 2.4G RX

Questa scheda integra il ricevitore con il collegamento radio ExpressLRS più diffuso dal 2021. ExpressLRS mira a ottenere le migliori prestazioni di collegamento possibili in termini di velocità, latenza e portata. Scopri di più sul progetto ExpressLRS su GitHub o partecipa alla discussione nel gruppo Facebook.

Questa piastra è progettata per i droni ultraleggeri da 3 pollici a lungo raggio o per i droni whoop 2S. Se vuoi provare ExpressLRS su droni da 65 mm/75 mm, costruiscilo con la nostra schedaF4 1S FC con ricevitore ExpressLRS SPI integrato. F4 1S 12A AIO V2.2 integra SPI ELRS 2.4G RX. La configurazione è la seguente.

Come collegarsi a Betaflight FC con il ricevitore SPI ExpressLRS.

Come collegarsi a Betaflight FC con un ricevitore ExpressLRS esterno.

Ulteriori dettagli e discussioni sul ricevitore SPI ELRS su Github.

SPI Frsky RX

Dotato di ricevitore SPI Frsky integrato (chip CC2500), F4 1S 12A AIO FC può essere compatibile con i protocolli Futaba S-FHSS, Frsky D8 e D16. Il protocollo predefinito è impostato in fabbrica su Frsky D16 FCC. I piloti possono configurare il protocollo in base alle proprie esigenze nel Betaflight Configurator.

Come collegarsi a Betaflight FC con il ricevitore SPI Frsky.

Firmware e CLI Betaflight

La scheda F4 1S 12A FC viene fornita con il firmware predefinito betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) o betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Il firmware predefinito per la versione SPI ELRS 2.4G RX è compatibile con ELRS V2.0 RX. Nota bene: per la versione SPI ELRS 2.4G, SOLO il firmware Betaflight 4.3.0 e successivi inizia a supportare il giroscopio BMI270. Per la versione SPI Frsky, NON aggiornare gli altri firmware. Abbiamo già creato il nostro firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX per la versione SPI Frsky RX per supportare il giroscopio BMI270. Consulta il seguente link per scaricare il firmware. Scaricare il firmware e il file di dump CLI per la scheda F4 1S 12A FC (ELRS e Frsky).

Firmware dell’ESC Bluejay

Il controller di volo F4 1S 12A con l’hardware dell’ESC BB51 può aggiornare ora il firmware dell’ESC Bluejay, che si basa sulla revisione 16.7 di BLHeli_S. Con il firmware dell’ESC Bluejay, supporta il filtraggio D-shot e l’RPM bidirezionale in Betaflight, offre una frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per la personalizzazione delle regolazioni e delle opzioni di avvio. Utilizzando il firmware dell’ESC Bluejay sui droni CetusX e Meteor85 con motori 1103 da 11000KV, il tempo di volo è effettivamente aumentato.

Per i piloti che desiderano aggiornare il firmware dell’ESC Bluejay per F4 1S 12A FC, utilizzare BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator e scaricare il firmware dell’ESC Bluejay C_X_30_.HEX dai link sottostanti.

• Configuratore ESC:https://preview.esc-configurator.com/
• Scaricare qui BLHeliSuite16714902A_Beta.
• Scaricare il firmware del Bluejay ESC. Scegliere C_X_30.HEX.

Nota: solo la versione SPI ELRS 2.4G supporta l’indirizzo del motore configurato tramite il Betaflight Configurator, mentre la versione SPI Frsky non lo supporta. Il configuratore BLHeli e il configuratore Bluejay non sono validi per l’ESC BB51 (entrambe le versioni).

Collegamento VTX esterno RX/HD digitale o analogico

Entrambe le versioni SPI ELRS 2.4G RX e SPI Frsky RX supportano VTX digitali o analogici HD esterni. Si noti che la scheda riserva una porta SBUS e una porta UART, disponibili per il ricevitore del protocollo SBUS o altri ricevitori esterni. Fai riferimento alla seguente immagine.

Raccomandare le parti

Se vuoi provare la famosa versione ExpressLRS del ricevitore per prestazioni a lungo raggio, ti consigliamo di dare un’occhiata agli articoli della serie ExpressLRS.

• Droni: Cetus X, telaio da 85 mm come Meteoro85, Meteoro85 HD, Droni a stuzzicadenti da 3″.
• Batteria: BT2.0 450mAh 1S 30C batteria, 450mAh 2S 45C batteria
• Motore: motore 1102 18000KV, motore 1103 11000KV
• Elica: HQ3020 a 2 pale, 2020 accessori a 4 pale

Pacchetto

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * ammortizzatori in gomma antivibrazione
• 4 viti M2 x 10 mm.
• 4 viti M2 x 10 mm.
• 4 * Dado a vite M2
• 8 * Connettori motore PH-1.25
• 1 cavo SH1.0 a 4 pin.
• 1 * Adattatore da SH1.0 a USB Tipo-C a 4 pin