Controllore di volo brushless F4 1S 12A AIO 2022 ELRS

Che cos’è l’aggiornamento della scheda ELRS 2.4G V2.0?

• Ora supporta batterie 1S e 2S. Nella V1.0 è supportato solo l’1S.
• Utilizzare il ricevitore SPI ExpressLRS 2.4 con il firmware Betaflight.
• Modificare la forma della tavola per supportare un telaio da 85 mm. Solo il telaio del bastone è compatibile con la versione V1.0.
• Utilizzare il connettore SH, più leggero e più piccolo, anziché l’USB Tipo-C.

Controllore di volo F4 1S 12A AIO: un FC 1S 12A per la costruzione di droni leggeri a stuzzicadenti da 3 pollici, quali
Drone a stuzzicadenti HX115 SE
y
Drone a stuzzicadenti HX115 LR
. Se volete provare un drone FPV più grande di 65mm/75mm con una potenza di 1S e volete comunque azioni di volo fluide e potenti, questo FC che integra un ESC 1S 12A è sicuramente la scelta migliore.

Ora il firmware di default per il controller di volo brushless F4 1S 12A AIO è stato aggiornato alla versione
versione ufficiale Betaflight V4.3.0
che supporta ELRS V2.0. Per scaricare il firmware, consultare il seguente link.

Scarica betaflight_4.3.0_BETAFPVF4SX1280.hex

Tanti articoli ExpressLRS sono ora disponibili!

Cartone animato

• Il controllore di volo F4 1S 12A 12A AIO è la scelta migliore per costruire droni a bastone droni ultraleggeri a stuzzicadenti da 3″, come il modello
  HX115 SE FPV Quadcopter
  .
• La maggior parte dei controller di volo 1S presenti sul mercato sono dotati di un ESC da 5A, ma questo FC integra appositamente un ESC 1S da 12A, in grado di fornire una potenza sufficiente per i droni a stuzzicadenti da 3″.
• Misuratore di corrente incorporato, 2 LED RGB programmabili e ricevitore SPI Frsky. Allo stesso tempo rimangono tutte le piazzole per i ricevitori esterni con UART1 e UART2, per i buzzer, ecc.
• Schema di fori di montaggio drammatico, compatibile con la maggior parte dei telai 1S da 3″. Le piastre grandi sono riservate alla saldatura dei cavi del motore; questo design facilita la saldatura.

Specifiche FC

• Articolo: F4 1S 12A AIO FC
• Peso: 4,74 g (senza cavo di alimentazione e connettore BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Sei assi: MPU6000 (connessione SPI)
• Versione del firmware: betaflight_4.2.0_STM32F411
• OSD: OSD BetaFlight incorporato (l’STM32 controlla il chip OSD tramite SPI in modalità DMA)
• Ricevitore: Ricevitore SPI integrato Frsky/Ricevitore Futaba/Ricevitore ELRS
• Connettore del motore: spine di testa da 1,25 mm
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto a fori di montaggio con schema a urlo)
• Porta USB: Tipo-C (scheda V1.0), SH1.0 a 4 pin (scheda V2.0)

Specifiche del regolatore (ESC) 1S 12A

• ESC incorporato con 12 A DC e 25 A di corrente di picco
• Tensione di ingresso: 1S Lipo (scheda V1.0), 1S-2S (scheda V2.0)
• Firmware ESC: Z_H_30_REV16_7.HEX
• Supporto del segnale: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Questo nuovo firmware BLHeli_S (chiamato Z_H_30_REV16_7.HEX) è compatibile con BLHeli Configurator, BLHeliSuite e Bluejay Configurator per la configurazione.

Per scaricare e aggiornare, passare all’ultima versione di BLHeliSuite-16714902a per supportare il firmware di questo ESC online. Per BLHeli Configurator o Bluejay Configurator, è necessario caricarlo localmente. Il firmware ESC è disponibile per
scarica qui
.

Schema per F4 1S 12A AIO FC

Lo schema della scheda della versione SPI Frsky è riportato di seguito. Le piazzole UART1, UART2 e SBUS sono state lasciate per i ricevitori esterni, come Frsky XM+ o TBS Nano, in modo da poter disporre di un’ampia gamma di ricevitori.

I buzz pad (BUZZ+ e BUZZ-) non sono direttamente validi. È necessario apportare alcune modifiche per farlo funzionare.

Lo schema della scheda ELRS 2.4G V1.0 è riportato di seguito.

Lo schema della scheda ELRS 2.4G V2.0 è riportato di seguito.

Il misuratore di corrente è integrato nella scheda FC. Ecco la configurazione in Betaflight Configurator.

ESC 12A 1S

È davvero necessario un ESC da 12A per i droni 1S? Se si tratta di un drone di tipo Whoop da 65 mm o 75 mmMeteoro65L’ESC da 5A è sufficiente per tutte le azioni. Ma che dire delle eliche da 3″ e dei motori 1102/1202.5? Volete comunque azioni di volo fluide e potenti? L’ESC da 5A è stato sviluppato circa 3 anni fa ed è stato progettato per droni con motori 0603/0802. Nell’ultimo anno, il team BETAFPV ha collaborato con Steffen, autore di BLHeli, alla realizzazione dell’ESC 1S da 12A per droni a stuzzicadenti da 3″. Finalmente è arrivato!

Segnare “1-2S” sulla piastra. Questa scheda FC può supportare 2S?

La scheda V1.0 NON supporta le batterie 2S. Scegliere la scheda V2.0 per batterie compatibili 1S e 2S.

ELRS 2,4G RX

Questa scheda integra il ricevitore con il collegamento radio ExpressLRS più diffuso nel 2021. ExpressLRS mira a ottenere le migliori prestazioni di collegamento possibili in termini di velocità, latenza e portata. Per saperne di più sul Il progetto ExpressLRS su
GitHub
o partecipare alla discussione nel
gruppo facebook
.

Questa piastra è progettata per droni ultraleggeri da 3 pollici a lungo raggio o per droni whoop 2S. Se volete testare ExpressLRS su droni whoop da 65 mm/75 mm, restate sintonizzati per il nostro
Scheda F4 1S FC con ricevitore SPI ExpressLRS a bordo
.

Come collegarsi a Betaflight FC con il ricevitore ExpressLRS.

Come aggiornare ELRS RX sulla scheda AIO. (Per la versione 2.4G V1.0 dell’ELRS, il ricevitore ELRS comunica con l’FC F411 tramite il protocollo CRSF).

Comando CLI per la scheda FC.

Firmware e CLI Betaflight (SPI ELRS 2.4G)

Questo paragrafo riguarda solo la scheda ELRS 2.4G V2.0, con ricevitore SPI ELRS 2.4G integrato.

Poiché Betaflight non ha ancora rilasciato un firmware ufficiale che supporti il protocollo SPI ExpressLRS, la versione attuale è la versione Beta. Utilizzare il file di dump del firmware e della CLI riportato di seguito per ripristinare la scheda FC, se necessario. Betaflight sarà presto aggiornato al suo obiettivo ufficiale. Non esitate a contattarci se riscontrate problemi con questa versione Beta del firmware.

È normale che non vi sia alcuna opzione nel Betaflight Configurator Receiver. Come mostrato di seguito, la casella di controllo è vuota.

Modificare la “frequenza del loop PID” in “4KHZ”; a volte il ricevitore SPI non funziona correttamente quando il valore è “8KHZ”.

Il nuovo firmware BTFL_4.3.0_BETAFPVF4SX1280_0265565fa utilizza trigger di interrupt GPIO esterni per elaborare la ricezione dei dati ELRS, aumentando così la stabilità del collegamento di segnale. Ora è in grado di supportare perfettamente il collegamento LiteRadio 2 SE 500Hz e di modificare la precisione dell’intensità del segnale.

Il nuovo file CLI è denominato
BTFL_cli_F4 12A ELRS_V2.0_NEW
. Controllare.

Nota: il nuovo firmware supporta solo ELRS 1.0.0, 1.0.1, 1.1.0, 1.2.0 e 1.2.1.

Scaricare il firmware e il file di dump CLI per la scheda F4 1S 12A FC (ELRS 2.4G).

Come collegarsi a Betaflight FC con il ricevitore SPI ExpressLRS.

Ulteriori dettagli e discussioni sul ricevitore SPI ELRS su Github.

SPI Frsky RX

Dotato di ricevitore SPI Frsky integrato (chip CC2500), F4 1S 12A AIO FC può essere compatibile con i protocolli Futaba S-FHSS, Frsky D8 e D16. Il protocollo predefinito è impostato in fabbrica su Frsky D16 FCC. I piloti possono configurare il protocollo in base alle proprie esigenze nel Betaflight Configurator.

Come collegarsi a Betaflight FC con il ricevitore SPI Frsky.

Raccomandare le parti

Se volete provare la famosa versione del ricevitore ExpressLRS per le prestazioni a lungo raggio, vi consigliamo di dare un’occhiata agli articoli della serie ExpressLRS.
la serie ExpressLRS
.

• Consigliato per droni come Drone Toothpick HX115 SE /DronToothpick HX115 LR
• Batteria:
  Batteria BT2.0 450mAh 1S 30C
  
• Motore:
  motore 1102 18000KV
  
• Elica:
  HQ3020 eliche a 2 pale
  

Pacchetto

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * ammortizzatori in gomma antivibrazione
• 4 viti M2 x 10 mm
• 4 viti M2 x 10 mm
• 8 * Dado a vite M2
• 1 *
  BETAFPV dipolo T-antenna
  (2,4G/46mm, solo per scheda ELRS versione RX)
• 8 * connettore PH-1.25 per il motore (non saldato, solo per la scheda ELRS versione RX)