BetaFPV FC senza spazzole F4 1S 12A AIO V3 AT32F435 ELRS 2.4G

Cartone animato
- F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 è stato appositamente progettato per HD VTX, la MCU con le più alte prestazioni e potenza di calcolo, e la nuova soluzione BEC con uscita a 5V 3A supporta l’alimentazione HD VTX.
- Integra il ricevitore seriale ELRS 2.4G, la scatola nera 16M, il barometro, il misuratore di corrente, riserva 2 porte seriali complete e 1 SBUS standard. È compatibile con vari dispositivi come GPS, HD VTX e ricevitori esterni, riducendo il peso complessivo e la complessità della costruzione.
- Con un peso inferiore di 4,2 g, migliora le prestazioni di volo e l’agilità.
- Sono disponibili due principali MCU di controllo: STM32F405 e AT32F435. L’AT32F435 ha prestazioni più robuste, con un punteggio COREMARK addirittura paragonabile a quello dell’STM32F722.
Specifiche FC
- Sei assi: ICM42688P (connessione SPI)
- MCU: STM32F405RGT6 (168MHz) / AT32F435RGT7 (288MHz)
- Versione firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
- Ricevitore: ricevitore serie ELRS 2.4G
- Versione firmware del ricevitore: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
- Antenna: filo smaltato
- Memoria della scatola nera: 16 MB
- Sensore: barometro (BMP280), tensione e corrente
- Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto a fori di montaggio con schema a urlo)
- BEC*: alimentazione da 5 V 2 A a 4 V, alimentazione da 5 V 3 A a 8 V
- Porta USB: 4 pin SH1.0
- ESC incorporato con 12 A DC e 25 A di corrente di picco
- Tensione di ingresso del regolatore (ESC): 1-2S
- Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
- Supporto del segnale: D-shot300, D-shot600
- Peso: 4,23 g (senza connettori motore) / 4,68 g (con connettori motore), escluso il cavo di alimentazione
Versione leggera | Versione classica | |
Peso | 4,23g | 4,68g |
Connettori del motore | Non saldare | Saldare |
Schema per F4 1S 12A AIO FC V3
Confronto
La F4 1S 12A V3 FC è progettata specificamente per HD VTX e presenta un chip STM32F405/AT32F435 aggiornato per calcoli ad alte prestazioni. Include anche un ricevitore seriale ELRS da 2,4G per una maggiore portata e affidabilità, nonché una Black Box da 16 MB per una facile registrazione e analisi dei dati di volo. Questi aggiornamenti hanno lo scopo di migliorare l’esperienza di volo complessiva dei piloti.
F4 1S 12A All-in-One FC Brushless V3 | F4 1S 12A tutto in uno FC brushless 2022 | |
Peso | 4,23g | 3,85g |
MCU | STM32F405RGT6 AT32F435RGT7 | STM32F411CEU6 |
Sei assi | ICM42688P | IMC270 |
Scatola nera | 16MB | / |
OSD | / | OSD BetaFlight integrato |
Ricevitore | Ricevitore serie ELRS 2.4G | Ricevitore ELRS 2.4G/SPI Frsky SPI |
VTX supportato | Solo HD VTX | VTX analogico/HD VTX |
BEC | 5 V, 2 A a 4 V di alimentazione | 5 V, 1,5 A a 4 V di alimentazione |

Informazioni su ATBetaflight
ATBetaflight è un porting su Artery Tek AT32F435/7 basato su betaflight 4.3. La differenza principale con il firmware Betaflight è che la sensibilità del giroscopio BMI270 è stata ottimizzata e l’errore di sensibilità misurato è stato ridotto da circa il 2% a meno dello 0,04%, in linea con la tabella delle specifiche della scheda tecnica. Fenomeni come la “deriva dell’orizzonte” e la “direzione di salvataggio GPS errata” non si verificano più nel volo reale. La versione attuale di ATBetaflight 4.3.2 RC3 supporta già tutte le caratteristiche hardware, ma non supporta le nuove caratteristiche e i problemi di ottimizzazione delle versioni successive di Betaflight 4.3.1. Per ulteriori informazioni, vedere: https://github.com/flightng/atbetaflight
Firmware e CLI Betaflight
Per la versione STM32F405
Attenzione, NON aggiornare gli altri firmware per la versione AT32F435 . Il firmware ufficiale Betaflight per l’AT32F435 è ancora in fase di sviluppo, solo l’ATBetaflight 4.3.2 RC3 attualmente rilasciato ha funzioni Dshot, PRM e RGB bidirezionali. Se hai bisogno di utilizzare il configuratore di Betaflight, usa il seguente codiceBetaflight_10.10.0 e segui i passaggi seguenti per aprire “Mostra tutti i dispositivi seriali” in “Opzioni” per riconoscere la porta.

ESC-Firmware
Con la soluzione ESC BB51, F4 1S 12A FC V3 si basa su BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, supporta il filtraggio D-shot e RPM bidirezionale in Betaflight, offre una frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per opzioni di avvio e tuning personalizzabili. . L’impostazione di fabbrica di F4 1S 12A FC V3 è di 48 KHz e non consigliamo di passare a 96 KHz, altrimenti potrebbe verificarsi un errore nell’impostazione del motore al minimo, che non ruota quando è disarmato.
NON aggiornare il firmware con un intervallo più breve; in caso contrario, è probabile che il controller di volo vada in stallo e si bruci.
- Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Scaricare BLHeliSuite16714903
- Scaricare il firmware del Bluejay ESC. Scegliere C_X_70.HEX
Serie ELRS 2.4G RX
L’RX seriale ELRS 2.4G utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda controller di volo. Pertanto, l’ELRS Serial 2.4G RX è disponibile per supportare l’aggiornamento a ELRS V3 senza la necessità di aggiornare il firmware del controllore di volo Betaflight.
- Entrare nello stato di collegamento accendendo/spegnendo tre volte.
- Accendere e spegnere il controller di volo per tre volte;
- Accertarsi che il LED RX lampeggi due volte rapidamente, a indicare che il ricevitore è in modalità di accoppiamento;
- Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri in uno stato di binding, che invia un impulso di binding;
- Se il ricevitore ha una luce fissa, è collegato.
L’RX seriale ELRS 2.4G può essere aggiornato tramite Wi-Fi o trasferimento seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware del Serial ELRS 2.4G RX tramite trasferimento.
- Collegare l’FC al computer, ma NON collegarlo al configuratore betaflight.
- Scegliere l’obiettivo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
- Flash utilizzando l’opzione B etaflight Passthrough in ExpressLRS Configurator.
Come aggiornare il firmware tramite Wi-Fi qui.
Collegamento RX/HD digitale esterno
Entrambe le versioni STM32F405 e AT32F435 supportano il VTX digitale HD esterno. Si noti che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, disponibile per il ricevitore esterno con protocollo CRSF o per il modulo GPS e il ricevitore con protocollo SBUS. Fai riferimento alla seguente immagine.

Raccomandare le parti
Se vuoi provare la famosa versione ExpressLRS del ricevitore per prestazioni a lungo raggio, ti consigliamo di dare un’occhiata agli articoli della serie ExpressLRS.
- Droni: Meteoro75 HD,Meteoro75 Pro HD, Brushless Whoop Quadcopter Turkey Peak, 85 mm telaio come Meteoro85 HD, 3 “Toothpick Droni
- Batteria: BT2.0 450mAh 1S 30C batteria, 450mAh 2S 45C batteria
- Motore: motore 1102 18000KV, motore 1103 11000KV
- Elica: HQ3020 a 2 pale, 2020 accessori a 4 pale
Pacchetto
- 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
- 4 * M2 * 10 vite a macchina
- 4 viti in nylon M2 x 10.
- 4 * dadi M2
- 4 * sfera ammortizzatore
- 4 * connettore angolato JST1,25 mm
- 4 * spina diritta JST1,25 mm
- 1 * Cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
- 1 * adattatore tipo C a SH1.0
- 1 * Cavo di alimentazione XT30
- 1 * condensatore di filtro

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