Mateksys Flugregler H743-SLIM V3

Mateksys Flugregler H743-SLIM V3

• V1, IMU MPU6000, ICM20602, abgekündigt seit Okt.2021
• V1.5, IMU MPU6000, ICM42605, abgekündigt seit Apr.2022
• V3, IMU ICM42688P, ICM42605/42688p

Spezifikationen

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash-Speicher
• V1.0 IMU-Karte: MPU6000 (SPI1) und ICM20602 (SPI4)
• V1.5 IMU-Karte: MPU6000 (SPI1) und ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-Kartenanschluss (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) mit eingebauter Invertierung.
• 13 PWM-Ausgänge (einschließlich “LED”-Pad)
• 2x I2C
• 6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x LED für FC STATUS (blau, rot) und 3,3V-Anzeige (rot)
• 1x SPI3 Pause
• USB Typ-C (USB2.0)
• 1 Stecker JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S2/S3/S4)
• 1 Stecker JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Schalter für zwei Kameraeingänge
• 5V/Vbat gefilterte Leistung ON/OFF Schalter
• DJI FPV OSD ist kompatibel mit jedem Nachrüstungs-UART

Energie

• Vbat-Eingang: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A kontinuierlich. (Max. 3A)
• LDO 3,3V: Max. 200mA
• Ohne eingebauten Stromsensor
• Das ADC Vbat2 Pad unterstützt Max. 69V (Spannungsteiler: 1K:20K)
• Statische Leistung: 200mA@5V mit Betaflight, 150mA@5V mit ArduPilot

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Beta-Flug: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Physiker

• Befestigung: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm mit Φ3 mm Ösen
• Abmessungen: 36 x 36 x 5 mm
• Gewicht: 7g

Das Paket umfasst

• 1 x H743-SLIM
• 6 x Silikontüllen M4 auf M3
• 1 x JST-SH1.0_8-poliges Kabel, 5 cm
• 2 x JST-SH1.0_8pin Stecker
• 1 x JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel für CAN-Anschluss, 20cm
• 1 x JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel für CAN-Anschluss, 20cm

Montage