Mateksys GPS GNSS & KOMPASS, M10Q-5883

Mateksys GPS GNSS & KOMPASS, M10Q-5883

• M10Q-5883 verwendet ein Multi-Konstellations-GNSS-Modul, das von u-blox SAM-M10Q-00B betrieben wird.
• Der SAM-M10Q verfügt über die standardmässige u-blox M10 Präzisions-GNSS-Plattform und bietet eine aussergewöhnliche Empfindlichkeit und Erfassungszeit für alle L1 GNSS-Signale. SAM-M10Q unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou). Die große Anzahl sichtbarer Satelliten ermöglicht es dem Empfänger, die besten Signale auszuwählen. Dadurch wird die Verfügbarkeit der Position maximiert, insbesondere unter schwierigen Bedingungen, wie z. B. in tiefen Straßenschluchten. Die Super-S (Super-Signal) Technologie von u-blox bietet eine hohe RF-Empfindlichkeit und kann die dynamische Positionsgenauigkeit in Szenarien ohne Sichtverbindung verbessern.
• Die 15 x 15 mm2 große Hochgewinn-Patch-Antenne bietet die beste Balance zwischen Leistung und geringer Größe. Das omnidirektionale Antennenstrahlungsmuster erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation.
• Weitere Details über den SAM-M10Q finden Sie auf der u-blox SAM-M10Q Seite.

Spezifikationen

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou )
• Magnetischer Kompass QMC5883L
• Patch-Antenne 15*15*4mm
• Eingangsspannungsbereich: 4~9V (5V Pad/Pin)
• Stromverbrauch: 13mA
• UART-Baudrate: standardmäßig 9600
• Betriebstemperaturen: -20~80 °C
• UART-Schnittstelle (TX, RX) für GNSS SAM-M10Q-00B
• I2C-Schnittstelle (DA, CL) für Kompass QMC5883L
• JST-GH-6P-Stecker (SM06B-GHS-TB). 1,27 mm Abstand
• GNSS PPS LED, grün. (Dauerhaftes Einschalten nach dem Einschalten, Blinken (1 Hz), wenn GNSS eine 3D-Lösung erhält)
• Protokoll: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO oder NMEA 1Hz
• 20 mm x 20 mm x 12,4 mm
• 8g
• M10Q-5883_step.zip

Verkabelung und Konfiguration

• M10Q-5883 5V an Flugsteuerung 4~9V
• M10Q-5883 RX an Flugsteuerung UART_TX
• M10Q-5883 TX an Flugsteuerung UART_RX
• M10Q-5883 CL zum Flugregler I2C_SCL
• M10Q-5883 DA zum Flugregler I2C_SDA
• M10Q-5883 G an Flugregler GND

Tipps und Hinweise

• Kompassausrichtung (flache Montage): Von einer Neigung des Magnetometers wird dringend abgeraten!
  • INAV/BetaFLight: Kompasspfeil vorwärts, CW 270° Flip-Einstellung, wenn Flugreglerpfeil vorwärts zeigt.
  • INAV/BetaFLight: Kompasspfeil rückwärts, CW 90° Flip-Einstellung, wenn Flugreglerpfeil vorwärts zeigt.
  • Ardupilot/Missionsplaner: Rotation Keine.

• Stellen Sie sicher, dass Sie einen Kompass/Magnetometer in einem Abstand von 10 cm zu Stromleitungen/ESC/Motoren/Eisenwerkstoffen verwenden.
• Benötigt INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder höher.
• Die UBlox-Serien NEO-M9N, MAX-M10S und SAM-M10Q haben keinen eingebauten Datenflash. Sobald das GNSS abgeschaltet und der Superkondensator erschöpft ist. werden die Einstellungen auf die Standardwerte zurückgesetzt.
• Das UBX-Protokoll ist bidirektional. Die Flugregler-Firmware kann die GPS-Konfiguration über das UBX-Protokoll ändern. Sie müssen die Parameter des GNSS-Moduls nicht in u-center konfigurieren.
• Die Standardeinstellung im SAM-M10Q mit ublox FW 5.1 ist der gleichzeitige Empfang von GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou B1C mit aktiviertem QZSS und SBAS.
• Ab u-blox GNSS FW3.01 wird der Zeitimpuls mit der UTC-Zeit abgeglichen und die Zeit wird erst nach dem Herunterladen der Schaltsekunde als gültig gesetzt. Das kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Die PPS-LED blinkt wahrscheinlich nicht sofort, nachdem das GPS das 3D fixiert hat.
• Der M10Q-5883 bietet die Möglichkeit, den Empfänger zurückzusetzen. Wird das “RST”-Pad für mindestens 100 ms auf Masse gebrückt, wird ein Kaltstart aktiviert. RESET löscht alle Informationen und aktiviert einen Kaltstart. Sie sollte nur als Wiederherstellungsoption verwendet werden. Wenn Sie sicher sind, dass die Verkabelung und die Konfiguration in Ordnung sind, aber der Flugregler das GNSS-Modul nicht erkennt (graues GPS-Symbol), versuchen Sie einen Neustart.
• Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.
• Behebung von GPS-bezogenen Problemen: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• U-förmige Fenster in der Mitte

Das Paket umfasst

• 1 x M10Q-5883
• 1 x JST-GH-6P auf JST-GH-6P 20 cm Silikonkabel