GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN und MSP

GPS Matek GNSS M8Q-CAN, UAVCAN und MSP

Spezifikationen:

• CAN ArduPilot AP_Periph F303 CAN-Knoten
• GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
• Magnetischer Kompass QMC5883L
• Barometer DPS310
• UART1, Firmware-Aktualisierung
• UART2, integriertes GPS
• UART3, MSP-Protokoll (muss kompatibel sein)
• CAN-Protokoll, UAVCAN
• I2C, QMC5883L und DPS310 an Bord
• I2C-Stecker JST-GH, externer AirSpeed-Sensor
• LED des CAN-Bootloaders, blau
  • Schnelles Blinken, keine Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Flugsteuerungen.
  • langsames Blinken, Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Flugsteuerungen
• GPS PPS LED, grün
  • blinkend (1Hz), wenn GPS 3D fixiert hat
• Schaltfläche “Start
• Eingangsspannungsbereich: 4 ~ 6 V
• Stromverbrauch: 100 mA
• Betriebstemperaturen: -20 ~ 80 ° C
• 29 mm x 29 mm x 9,7 mm
• Gewicht: 11,3 g

Ratschläge:

• Die u-blox M8Q-Serie hat keinen externen Flash-Speicher.
• Kompassausrichtung (Vorwärtspfeil und flache Halterung): Ardupilot / Mission Planner: Rotation Keine
• Stellen Sie sicher, dass Sie einen Kompass / Magnetometer 10 cm von Stromleitungen / ESC / Motoren / eisenhaltigem Material entfernt haben.
• Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne durch ublox.
• Das UART3 MSP-Protokoll ist zur Zeit nicht implementiert.

Schaltplan:

Das Paket enthält:

• 1 x M8Q-CAN
• 2 x 20 cm Silikonkabel JST-GH-4P auf JST-GH-4P