GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-5883

GPS + F4 Matek GNSS M9N-F4-5883

Die M9N-F4-Serie basiert auf ArudPilots AP_Periph-Firmware, ist ein GNSS + KOMPASS + BAROMETER + IMU-Peripheriegerät mit CAN / UAVCAN- und UART / MSP-Schnittstellen, plus 4 Ersatz-UARTs und 1 I2C-Erweiterungsbus für zusätzliche Peripheriegeräte.

M9N-F4 verwendet GNSS mit mehreren Konstellationen und NEO-M9N-Technologie von u-blox. NEO-M9N ist ein simultaner GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-HF-Eingangsarchitektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen – GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou – gleichzeitig empfangen werden.

Die M9N-F4-Serie ist nicht nur ein AP_Periph mit vollständigen AHRS-Sensoren. Er kann auch als Flugregler mit 9 PWM-Ausgängen fungieren.

Schaltplan:

• In der M9N-F4-Serie ist der OSD-Chip MAX7456 / AT6456 nicht integriert. Wenn Sie M9N-F4-xxxx als Flugregler verwenden. können Sie das DJI FPV OSD-Modul oder FrskyOSD verwenden.

Spezifikationen:

• GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou )
• Magnetischer Kompass RM3100 (M9N-F4-3100)
• Barometer DPS310
• IMU ICM20602
• MCU STM32F405RGT6
• microSD-Buchse
• GNSS-Antennenfeld 25 * 25 * 4mm
• 4 x Ersatz-UART (1,2,3,5), UART4 für NEO-M9N on-board
• 1 x CAN, UAVCAN-Protokoll
• 8 x PWM + 1x 2812LED Ausgänge
• 1 x integriertes I2C, DPS310 und QMC5883L (M9N-F4-5883)
• MicroUSB und DFU-Taste
• Eingangsspannungsbereich: 4,5 ~ 5,3V (5V Pad / Pin)
• Stromverbrauch: 120 mA
• Betriebstemperaturen: -20 ~ 80 ° C
• M9N-F4-5883, 36 mm * 36 mm * 10 mm, 17,3 g

Das Paket enthält:

• 1 x M9N-F4-5883
• 2 x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikonkabel
• 1 x Silikonkabel JST-SH-3P auf JST-SH-3P 8 cm
• Montagesockel (1 x Leiterplatte, 4 x Silikonscheiben, 4 x M3x7 Nylon-Abstandshalter, 4 x M3 * 8 Nylonschrauben)

Firmwares

• ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
• ArduPilot Fluggerät / Copter / Rover: MatekF405-CAN
• INav Ziel: MATEKF405CAN

Tipps und Warnungen

• Im M9N-F4-3100 sind die 3 Magnetspulen mit wenig Lötpaste versehen, um zu verhindern, dass überschüssige Lötpaste sie “kippt”, was zu einigen Ungenauigkeiten bei der Kompassablesung führt. Bei einem starken Aufprall werden sie definitiv getrennt, insbesondere die “hohe Spule” Sen-Zf. Verwenden Sie dieses Präzisionsmodul mit Vorsicht.
• Die M9N-F4-Serie hat keinen eingebauten 5V-Regler, sie muss von einer externen 5V-Quelle (4,5 ~ 5,3V) über ein beliebiges 5V-Pad/Pin versorgt werden. Das Vbat-Pad unterstützt nur die Erfassung der Batteriespannung.